Moteur pas à pas 86BH142RS85IM

NEMA 34à commande intégréeRS-485

Présentation du produit
Le 86BH142RS85IM est un servomoteur pas-à-pas intégré de 86 mm avec communication RS485 et encodeur multi-tours sans batterie, offrant jusqu'à 8,2 N·m de couple de sortie. Conçu pour des axes d'automatisation de plus grande taille, son architecture intégrée réduit les composants externes de mouvement tout en fournissant un retour de position retenue pour les systèmes de contrôle de mouvement.

POINTS CLÉS

• Couple maximal de sortie : 8,2 N·m
• Plage de tension d'entrée : 18–70 VAC
• Interface de communication : RS485
• Retour multi-tours sans batterie (1 599 tours, plage fixe −100 à +1499)
• Rétroaction encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)

Spécifications rapides

• Modèle : 86BH142RS85IM
• Taille de châssis : 86 mm (NEMA 34)
• Longueur corps intégré : 142,1 mm
• Couple max : 8,2 N·m
• Tension d'entrée : 18–70 VAC
• Communication : RS485
• Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
• Diamètre arbre : 14 mm
• Poids : env. 3,7 kg

Présentation du servomoteur intégré

• Réf. modèle : 86BH142RS85IM
• Taille de châssis : 86 mm (NEMA 34)
• Longueur corps intégré : 142,1 mm (L : 117,6 mm)
• Diamètre d'arbre : 14 mm
• Plage de tension d'entrée : 18–70 VAC
• Couple maximal de sortie : 8,2 N·m
• Communication : RS485

Électrique, retour & configuration

• Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel (moteur appairé en usine : 6,0 A)
• Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
• Réglage du micro-pas : configurable par l'hôte, entier positif >200 (défaut usine 4000)
• Réglage d'adresse : défaut usine 1 ; réglable via logiciel hôte
• Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit d'enroulement ouvert, déviation de position
• Stockage non volatile : paramètres en mémoire FLASH MCU interne
• Conditions de fonctionnement : 0°C à +40°C, 20% à 90% HR

Schéma mécanique
Le dessin mécanique est disponible sur la page produit pour référence dimensionnelle et détails de montage ; consulter le dessin pour l'installation et les perçages.

Spécifications techniques

• Résistance de phase : 0,59 Ω ±20%
• Inductance de phase : 5,5 mH ±20%
• Inertie du rotor : env. 3600 g·cm²
• Poids : env. 3,7 kg
• Retour multi-tours : 1 599 tours, sans batterie (plage fixe −100 à +1499)
• Micro-pas défaut : 4000 (configurable)
• Adresse défaut : 1 (réglable)
• Fonctions de protection et stockage : voir ci-dessus