Moteur pas à pas 2 phases 110BHH116-600-55Mp-Z

pas à pas hybrideavec freinavec frein électromagnétique

Présentation
Le 110BHH116-600-55Mp-Z est un moteur pas à pas hybride 2 phases 110 mm (NEMA 42) à boucle fermée, équipé d'un encodeur incrémental 1000 lignes (connecteur HDD15, câble 8 m) et d'un frein électromagnétique DC 24V intégré (Rab0908K11ZE3). Il fournit un couple de maintien de 12 N·m à 6,0 A par phase. Le frein est engagé hors tension pour assurer le maintien de position sur les axes verticaux, les applications sensibles à la sécurité ou les charges lourdes. Associé à un driver compatible, l'encodeur permet la rétroaction de position pour un fonctionnement en boucle fermée sans perte de pas.

Points clés

• Couple de maintien : 12 N·m
• Cadre 110 mm (NEMA 42) ; corps 116 mm + 55 mm frein
• Angle de pas 1,8°, 2 phases bipolaires
• Encodeur incrémental 1000 lignes intégré (HDD15, câble 8 m)
• Frein électromagnétique DC 24V intégré (engagé hors tension)
• Inertie du rotor : 8700 g·cm²
• Fonctionnement en boucle fermée avec driver compatible (recommandé : CWDS860 / CWDS860H)

Spécifications rapides

• Phase : 2
• Angle de pas : 1,8°
• Couple de maintien : 12 N·m
• Courant/Phase : 6,0 A
• Diamètre d'arbre : 19 mm
• Taille de cadre : 110 mm (NEMA 42)

Spécifications électriques
Angle de pas : 1,8° ± 5%
Couple de maintien : 12 N·m
Courant nominal : 6,0 A/Phase
Tension nominale : 2,88 VDC
Résistance de phase : 0,48 Ω ± 10%
Inductance de phase : 6,5 mH ± 20%
Nombre de phases : 2
Nombre de conducteurs : 4
Diamètre d'arbre : 19 mm
Taille de cadre : 110 mm (NEMA 42)
Longueur du corps : 116 mm (+ 55 mm frein)
Inertie du rotor : 8700 g·cm²
Poids : env. 10 kg
Résistance d'isolement : 100 MΩ min (500 VDC)
Classe d'isolement : Classe B (130°C)
Température ambiante : -20°C à +50°C
Humidité ambiante : 15% à 95% HR
Driver recommandé : CWDS860 / CWDS860H

Spécifications de l'encodeur
Type d'encodeur : Encodeur incrémental
Résolution : 1000 lignes/tr
Connecteur : HDD15
Longueur de câble : 8 m

Spécifications du frein
Type de frein : Frein électromagnétique (engagé hors tension)
Tension du frein : DC 24V
Modèle du frein : Rab0908K11ZE3

Dessin mécanique
Dessin mécanique disponible sur la page produit (nom de fichier incluant 110bhh116_mech.png).

Caractéristiques techniques

• Modèle : 110BHH116-600-55Mp-Z
• Taille de cadre : 110 mm (NEMA 42)
• Longueur du corps : 116 mm (+ 55 mm frein)
• Angle de pas : 1,8° ± 5%
• Nombre de phases : 2
• Nombre de conducteurs : 4
• Couple de maintien : 12 N·m
• Courant nominal : 6,0 A/Phase
• Tension nominale : 2,88 VDC
• Résistance de phase : 0,48 Ω ± 10%
• Inductance de phase : 6,5 mH ± 20%
• Diamètre d'arbre : 19 mm
• Inertie du rotor : 8700 g·cm²
• Poids : env. 10 kg
• Résistance d'isolement : 100 MΩ min (500 VDC)
• Classe d'isolement : Classe B (130°C)
• Plage de température ambiante : -20°C à +50°C
• Humidité ambiante : 15% à 95% HR
• Encodeur : Incrémental, 1000 lignes/tr, connecteur HDD15, câble 8 m
• Frein : Électromagnétique (engagé hors tension), DC 24V, modèle Rab0908K11ZE3
• Drivers recommandés : CWDS860 / CWDS860H