Résumé produitLe 86BH122RS65IM est un servomoteur pas à pas intégré de 86 mm avec communication RS485, couple de sortie maximal de 6,5 N·m et retour absolu multi-tours sans batterie. Il regroupe moteur, entraînement et codeur dans un boîtier compact pour des axes machine nécessitant la conservation de la position et une mise en service simplifiée.
Points clés- Couple maximal : 6,5 N·m
- Interface de communication : RS485
- Retour absolu multi-tours sans batterie (plage fixe −100 à +1499 tours)
- Rétention de position dans la plage de retour après perte d'alimentation
- Architecture servo intégrée 86 mm (NEMA 34)
Caractéristiques rapides- Dimensions de cadre : 86 mm (NEMA 34)
- Longueur de corps intégrée : 122,1 mm
- Couple maximal : 6,5 N·m
- Tension d'entrée : 18–70 VAC
- Communication : RS485
- Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
Présentation du servomoteur intégréRéférence : 86BH122RS65IM
Dimension de cadre : 86 mm (NEMA 34)
Longueur de corps intégrée : 122,1 mm
Dimension L : 97,6 mm
Diamètre d'arbre : 14 mm
Plage de tension d'entrée : 18–70 VAC
Couple de sortie maximal : 6,5 N·m
Communication : RS485
Électrique, retour & configuration- Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; courant moteur assorti en usine : 6,0 A
- Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
- Résistance de phase : 0,45 Ω ±20%
- Inductance de phase : 4,0 mH ±20%
- Inertie du rotor : env. 2800 g·cm²
- Poids : env. 3,0 kg
- Réglage microstep : configurable par l'hôte ; entier positif >200 ; défaut usine 4000
- Réglage d'adresse : défaut usine 1 ; adresse de départ ajustable par le logiciel hôte
- Retour multi-tours : 1 599 tours, sans batterie ; plage fixe −100 à +1499 tours
- Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
- Mémoire non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
- Température de fonctionnement : 0 °C à +40 °C
- Humidité de fonctionnement : 20 % HR à 90 % HR
Dessin mécaniqueLe dessin mécanique et les cotes de montage sont disponibles sur la page produit pour l'intégration et la conception machine/panneau.
Spécifications techniques- Modèle : 86BH122RS65IM
- Dimension de cadre : 86 mm (NEMA 34)
- Longueur de corps intégrée : 122,1 mm
- Dimension L : 97,6 mm
- Diamètre d'arbre : 14 mm
- Couple max : 6,5 N·m
- Plage de tension d'entrée : 18–70 VAC
- Interface de communication : RS485
- Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
- Retour multi-tours : sans batterie, 1 599 tours (plage fixe −100 à +1499 tours)
- Plage de réglage du courant : 0,2–3,2 A (réglable logiciel) ; courant moteur assorti : 6,0 A
- Résistance de phase : 0,45 Ω ±20%
- Inductance de phase : 4,0 mH ±20%
- Inertie du rotor : env. 2800 g·cm²
- Poids : env. 3,0 kg
- Réglage microstep : configurable par l'hôte ; défaut usine 4000
- Réglage d'adresse : défaut usine 1 ; ajustable par le logiciel hôte
- Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
- Mémoire non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
- Température de fonctionnement : 0 °C à +40 °C
- Humidité de fonctionnement : 20 % HR à 90 % HR