Présentation du produitLe 28BH86EC024IE est un servomoteur pas-à-pas intégré EtherCAT de 28 mm à couples supérieurs qui combine moteur, électronique de commande et codeur 16 384 impulsions dans un axe en boucle fermée compact. Conçu pour les applications nécessitant un encombrement réduit et une diminution du câblage tout en assurant un contrôle précis de position.
Points clés- Couple maximal 0,21 N·m dans un châssis 28 mm
- Interfaces de communication EtherCAT et TTL
- Retour codeur 4096 lignes (16 384 impulsions)
- Réglage du courant 0,2–3,2 A ajustable par logiciel (usine 1,8 A)
- Stockage des paramètres non volatile dans la mémoire FLASH MCU
Faits rapidesTaille de châssis : 28 mm
Longueur corps : 85,7 mm
Couple maximal : 0,21 N·m
Tension d'entrée : 9–36 VDC
Communication : EtherCAT, TTL
Retour codeur : 4096 lignes (16 384 impulsions)
Spécifications complètesRéf. modèle : 28BH86EC024IE
Taille de châssis : 28 mm (NEMA 11)
Longueur corps intégré : 85,7 mm
Taille L : 63,0 mm
Diamètre arbre : 5 mm
Plage de tension d'entrée : 9–36 VDC
Couple de sortie maximum : 0,21 N·m
Communication : EtherCAT, TTL
Électrique, retour d'information et configurationRéglage du courant : 0,2–3,2 A ajustable par logiciel ; moteur apparié en usine : 1,8 A
Retour codeur : 4096 lignes (16 384 impulsions)
Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 32 g·cm²
Poids : env. 0,32 kg
Réglage micro-pas : défaut usine 10 000 ; index d'objet 0x2001
Réglage d'adresse : adresse de départ fournie par la source ; allocation automatique par le maître
Protections : surtension, sous-tension, surintensité, circuit ouvert d'enroulement et écart de position
Stockage non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
Paramètres TTL série : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; sans parité
Dessin mécaniqueLe dessin mécanique est fourni pour le servomoteur pas-à-pas intégré EtherCAT 28 mm (image du dessin mécanique disponible sur la fiche produit).
Caractéristiques techniques- Modèle : 28BH86EC024IE
- Taille châssis : 28 mm (NEMA 11)
- Longueur corps : 85,7 mm
- Couple de sortie maximum : 0,21 N·m
- Tension d'entrée : 9–36 VDC
- Interfaces de communication : EtherCAT, TTL
- Codeur : 4096 lignes (16 384 impulsions)
- Réglage courant : 0,2–3,2 A (ajustable logiciel) ; défaut usine 1,8 A
- Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
- Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
- Inertie rotor : ~32 g·cm²
- Poids : ~0,32 kg
- Température fonctionnement : 0°C à +40°C
- Humidité fonctionnement : 20% HR à 90% HR