Moteur pas à pas 57BH80CA12IM

60 V24 VNEMA 23

Présentation du produit
Le 57BH80CA12IM est un servo pas à pas intégré de 57 mm avec interface CANopen et retour de position absolu mécanique multi-tours sans batterie (plage fixe −100 à +1499 tours). L'encodeur conserve la position de l'arbre en cas de coupure d'alimentation, permettant un redémarrage sans recherche de référence lorsque la conception sécurité et commande de la machine le permet. Cette fonction peut réduire la dépendance aux capteurs de référence et de fin de course pour tables d'indexage, axes de transfert, modules de manutention compacts et équipements mobiles.

POINTS CLÉS

• Rétroaction absolue mécanique multi-tours sans batterie (−100 à +1499 tours)
• Position conservée en cas de coupure d'alimentation ; prise en charge du redémarrage sans homing selon la conception du système
• Plage de retour 1 599 tours avec encodeur 4096 lignes (16 384 comptes)
• Communication CANopen et interface TTL
• Alimentation 24–60 VDC et couple nominal jusqu'à 1,2 N·m

Spécifications rapides
Taille de châssis : 57 mm
Longueur du corps : 79,9 mm
Couple maximal : 1,2 N·m
Tension d'entrée : 24–60 VDC
Communication : CANopen, TTL
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)

Présentation du servo intégré
Réf. modèle : 57BH80CA12IM
Taille de châssis : 57 mm (NEMA 23)
Longueur corps intégré : 79,9 mm
Taille L : 55,4 mm
Diamètre arbre : 8 mm
Plage de tension d'entrée : 24–60 VDC
Couple maximum : 1,2 N·m
Communication : CANopen, TTL

Électrique, Retour & Configuration
Réglage du courant : 0,5–6,5 A réglable par logiciel ; moteur apparié en usine : 4,0 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
Résistance de phase : 0,44 Ω ±20%
Inductance de phase : 1,4 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 280 g·cm²
Poids : env. 0,82 kg
Réglage micro‑pas : configurable par hôte ; entier positif >200 ; valeur usine 4000
Réglage d'adresse : valeur usine 1 ; adresse de départ réglable par logiciel hôte
Retour multi‑tours : rétroaction mécanique multi‑tours sans batterie 1 599 tours ; plage fixe −100 à +1499 tours
Protections : surtension, sous‑tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement et déviation de position
Stockage non volatile : paramètres de configuration stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% RH à 90% RH

Plan mécanique
Le plan mécanique est fourni à titre de référence dimensionnelle : longueur du corps, taille L, diamètre d'arbre et détails de fixation sont indiqués sur le dessin.

Caractéristiques techniques

• Réf. modèle : 57BH80CA12IM
• Taille de châssis : 57 mm (NEMA 23)
• Longueur corps / Longueur corps intégré : 79,9 mm
• Taille L : 55,4 mm
• Diamètre arbre : 8 mm
• Plage de tension d'entrée : 24–60 VDC
• Couple maximal : 1,2 N·m
• Interfaces de communication : CANopen, TTL
• Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
• Retour multi‑tours : mécanique multi‑tours sans batterie 1 599 tours (fixe −100 à +1499 tours)
• Réglage courant : 0,5–6,5 A réglable par logiciel (moteur apparié en usine 4,0 A)
• Résistance de phase : 0,44 Ω ±20%
• Inductance de phase : 1,4 mH ±20%
• Inertie rotor : ~280 g·cm²
• Poids : ~0,82 kg
• Réglage micro‑pas : configurable par hôte ; défaut 4000
• Réglage adresse : défaut usine 1 ; réglable par hôte
• Fonctions de protection : surtension, sous‑tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
• Stockage non volatile : FLASH MCU pour paramètres de configuration
• Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
• Humidité de fonctionnement : 20% RH à 90% RH