Présentation du produitLe 28BH66PS018IG est un servomoteur pas-à-pas intégré à commande par impulsions, conçu pour de petits axes de mouvement en boucle fermée. Il intègre le moteur, l'amplificateur et l'encodeur pour simplifier l'installation et permet le réglage logiciel du courant, du micro-pas et du filtrage.
POINTS CLÉS- Couple maximal 0,16 N·m
- Commande TTL impulsion / direction
- Retour encodeur 4096 lignes / 16 384 pas
- Courant réglable par logiciel 0,2–3,2 A
- Jusqu'à 3000 tr/min
Aperçu du servomoteur intégréRéf. : 28BH66PS018IG
Taille de cadre : 28 mm (NEMA 11)
Longueur corps intégré : 66 mm
Dimension L : 52 mm
Diamètre arbre : 5 mm
Plage de tension d'entrée : 9–36 VCC
Couple maximal : 0,16 N·m
Commande : impulsion TTL / direction
Électrique, retour et configurationRéglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur réglé en usine : 1,5 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 pas)
Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 21 g·cm²
Poids : env. 0,24 kg
Plage de vitesse : jusqu'à 3000 tr/min
Réglage micro-pas : configuration hôte ; entier positif >200 ; défaut usine 4000
Fréquence du filtre : défaut usine 400 kHz ; réglable par logiciel
Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit bobine ouvert et déviation de position
Stockage non volatile : paramètres de configuration stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% RH à 90% RH
Dessin mécaniqueDessin mécanique disponible pour le servomoteur pas-à-pas intégré 28 mm (image PNG cotée).
Caractéristiques techniques- Réf. : 28BH66PS018IG
- Taille de cadre : 28 mm (NEMA 11)
- Longueur corps intégré : 66 mm
- Couple max : 0,16 N·m
- Plage tension d'entrée : 9–36 VCC
- Commande : impulsion TTL / direction
- Encodeur : 4096 lignes / 16 384 pas
- Réglage courant : 0,2–3,2 A (usine : 1,5 A)
- Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
- Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
- Inertie rotor : ≈21 g·cm²
- Poids : ≈0,24 kg
- Vitesse max : jusqu'à 3000 tr/min
- Micro-pas : configurable via hôte (défaut 4000)
- Fréq. du filtre : défaut 400 kHz, réglable
- Protections : surtension/sous-tension, surcourant, bobine ouverte, déviation de position
- Stockage : paramètres dans la FLASH MCU
- Temp. fonctionnement : 0°C à +40°C
- Humidité fonctionnement : 20%–90% RH