Moteur pas à pas 42BH88EC06IE

48 Vavec codeur et driver intégréscompact

Présentation du produit
Le 42BH88EC06IE est l'option à couple maximal de 0,72 N·m du groupe EtherCAT 42 mm. Sa motorisation intégrée (moteur, variateur et encodeur) permet un câblage simplifié et une rétroaction en boucle fermée pour des axes compacts et exigeants.

Points clés

• Couple maximal 0,72 N·m
• Alimentation 9–48 VDC
• Communication EtherCAT et TTL
• Encodeur 4096 lignes / 16 384 comptages
• Stockage de configuration interne en FLASH

Aperçu du servo intégré (tableau)
Paramètre — Valeur
Réf. modèle : 42BH88EC06IE
Dimension cadre : 42 mm (NEMA 17)
Longueur corps intégré : 88,4 mm
Taille L : 60 mm
Diamètre arbre : 8 mm
Plage de tension d'entrée : 9–48 VDC
Couple maximal : 0,72 N·m
Communication : EtherCAT, TTL

Électrique, retour d'information et configuration (tableau)
Paramètre — Valeur
Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur appairé en usine : 2,0 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptages)
Résistance de phase : 1,75 Ω ±20%
Inductance de phase : 3,7 mH ±20%
Inertie rotor : env. 110 g·cm²
Poids : env. 0,5 kg
Réglage micro-pas : défaut usine 10 000 ; index objet 0x2001
Adressage : adresse de départ fournie par la source ; allouée automatiquement par le maître
Protections : surtension, sous-tension, surcharge, circuit ouvert de bobinage, déviation de position
Stockage non volatile : paramètres de configuration stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
Paramètres TTL série : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; pas de parité

Dessin mécanique
Image du dessin mécanique disponible pour référence dimensionnelle (schéma mécanique du servomoteur pas à pas intégré EtherCAT 42 mm).

Caractéristiques techniques

• Réf. modèle : 42BH88EC06IE
• Dimension cadre : 42 mm (NEMA 17)
• Longueur corps intégré : 88,4 mm
• Couple maximal : 0,72 N·m
• Plage de tension d'entrée : 9–48 VDC
• Interfaces de communication : EtherCAT, TTL série
• Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptages)
• Plage de réglage du courant : 0,2–3,2 A (réglable logiciel) ; défaut usine 2,0 A
• Résistance de phase : 1,75 Ω ±20%
• Inductance de phase : 3,7 mH ±20%
• Inertie rotor : ~110 g·cm²
• Poids : ~0,5 kg
• Diamètre arbre : 8 mm
• Taille L : 60 mm
• Réglage micro-pas : défaut usine 10 000 (index objet 0x2001)
• Adressage : adresse de départ fournie par la source ; auto-alloué par le maître EtherCAT
• Protections : surtension, sous-tension, surcharge, circuit ouvert de bobinage, déviation de position
• Stockage non volatile : FLASH MCU interne
• Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
• Humidité de fonctionnement : 20% à 90% HR
• Paramètres TTL série : 115200 bps ; 8N1 (8 bits de données, pas de parité, 1 bit stop)