Moteur pas à pas 42BH76EC05IE

9 V48 Vcompact

Présentation du produit
Le 42BH76EC05IE est un servomoteur pas-à-pas intégré EtherCAT de 42 mm (NEMA 17) délivrant jusqu'à 0,48 N·m de couple. Il associe une rétroaction d'encodeur en boucle fermée à un corps intégré compact de 76,4 mm pour les applications d'automatisation, d'indexation et de contrôle de mouvement à encombrement réduit.

Points clés

• Couple maximal : 0,48 N·m
• Communication : EtherCAT et TTL série
• Rétroaction encodeur : 4096 lignes / 16 384 counts
• Courant réglable par logiciel : 0,2–3,2 A (moteur d'usine : 2,0 A)
• Longueur du corps intégré : 76,4 mm (taille 42 mm)

Aperçu du servomoteur intégré

• Réf. modèle : 42BH76EC05IE
• Taille de cadre : 42 mm (NEMA 17)
• Longueur du corps intégré : 76,4 mm
• Taille L : 48 mm
• Diamètre arbre : 8 mm
• Plage de tension d'entrée : 9–48 VDC
• Couple maximal : 0,48 N·m
• Communication : EtherCAT, TTL

Électrique, retour d'information et configuration

• Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur d'usine : 2,0 A
• Rétroaction encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)
• Résistance de phase : 1,35 Ω ±20%
• Inductance de phase : 2,3 mH ±20%
• Inertie du rotor : ≈ 77 g·cm²
• Réglage micropas : défaut usine 10 000 (index objet 0x2001)
• Adressage : adresse de départ depuis la source ; allouée automatiquement par le maître
• Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
• Mémoire non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
• Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
• Humidité de fonctionnement : 20%–90% HR
• TTL série : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; sans parité
• Poids : ≈ 0,36 kg

Plan mécanique
Les dimensions et les détails de fixation sont fournis dans l'image du plan mécanique du produit.

Caractéristiques techniques

• Réf. modèle : 42BH76EC05IE
• Marque : NEOTON MOTOR
• Taille de cadre : 42 mm (NEMA 17)
• Longueur du corps intégré : 76,4 mm
• Taille L : 48 mm
• Diamètre arbre : 8 mm
• Plage de tension d'entrée : 9–48 VDC
• Couple maximal : 0,48 N·m
• Communication : EtherCAT, TTL
• Rétroaction encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)
• Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel (moteur d'usine : 2,0 A)
• Résistance de phase : 1,35 Ω ±20%
• Inductance de phase : 2,3 mH ±20%
• Inertie du rotor : ≈ 77 g·cm²
• Poids : ≈ 0,36 kg
• Réglage micropas : défaut usine 10 000 (index objet 0x2001)
• Adressage : adresse de départ depuis la source ; allouée automatiquement par le maître
• Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
• Mémoire non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
• Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
• Humidité de fonctionnement : 20%–90% HR
• Paramètres série TTL : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; sans parité