PrésentationLe 42BH67CA05IC est un servomoteur pas à pas intégré CANopen compact pour systèmes de mouvement, combinant moteur, contrôleur et encodeur avec réglage de courant, micro-pas et adressage réseau. Il fournit jusqu'à 0,48 N·m de couple et prend en charge la communication CANopen et TTL pour des applications d'automatisation industrielle.
POINTS CLÉS- Couple de sortie maximum 0,48 N·m
- Interfaces de communication CANopen et TTL
- Encodeur 4096 lignes (16 384 counts)
- Adressage par DIP-switch 16 positions
- Corps intégré compact, longueur 66,5 mm
Aperçu du servomoteur intégréRéf. modèle : 42BH67CA05IC
Taille de cadre : 42 mm (NEMA 17)
Longueur corps intégré : 66,5 mm
Taille L : 48 mm
Diamètre arbre : 8 mm
Plage de tension d'entrée : 24–48 VDC
Couple max de sortie : 0,48 N·m
Communication : CANopen, TTL
Électrique, retour et configurationRéglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur réglé en usine : 2,0 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)
Résistance de phase : 1,35 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,3 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 77 g·cm²
Poids : env. 0,4 kg
Plage de vitesse : 0,01 tr/min à 3000 tr/min
Réglage micro-pas : réglage logiciel (défaut usine 4000)
Réglage adresse : DIP-switch 16 positions
Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
Stockage non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
Température/Humidité de fonctionnement : 0°C à +40°C ; 20% HR à 90% HR
Réglages TTL série : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; pas de parité
Caractéristiques / spécifications techniques- Réf. modèle : 42BH67CA05IC
- Taille de cadre : 42 mm (NEMA 17)
- Longueur corps intégré : 66,5 mm
- Couple max de sortie : 0,48 N·m
- Plage de tension d'entrée : 24–48 VDC
- Communication : CANopen, TTL
- Encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)
- Réglage courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel (réglage usine 2,0 A)
- Résistance de phase : 1,35 Ω ±20%
- Inductance de phase : 2,3 mH ±20%
- Inertie rotor : ~77 g·cm²
- Poids : ~0,4 kg
- Plage de vitesse : 0,01–3000 tr/min
- Micro-pas : réglable par logiciel (défaut usine 4000)
- Adressage : DIP-switch 16 positions
- Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
- Stockage : configuration dans la FLASH MCU interne
- Température/Humidité de fonctionnement : 0°C à +40°C ; 20% à 90% HR
- TTL Série : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; pas de parité