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Servomoteur pas à pas 28BH67CA018IP
36 V9 Vavec codeur et driver intégrés

Servomoteur pas à pas - 28BH67CA018IP - NEOTON MOTOR - 36 V / 9 V / avec codeur et driver intégrés
Servomoteur pas à pas - 28BH67CA018IP - NEOTON MOTOR - 36 V / 9 V / avec codeur et driver intégrés
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Caractéristiques

Type
pas à pas
Voltage
36 V, 9 V
Construction
avec codeur et driver intégrés, compact, NEMA 11
Autres caractéristiques
avec communication CANopen, avec encodeur intégré, à commande intégrée, servocommandé
Puissance

0 kW
(0 hp)

Intensité

Max: 3,2 A

Min: 0,2 A

Couple

0,16 Nm
(0,11801 ft.lb)

Vitesse de rotation

Max: 3 000 rpm
(18 849,5559 rad.min-1)

Min: 0 rpm
(0 rad.min-1)

Diamètre

5 mm
(0,2 in)

Température de fonctionnement

Max: 40 °C
(104 °F)

Min: 0 °C
(32 °F)

Description

Aperçu produit
Le 28BH67CA018IP est un servo pas à pas intégré compact de 28 mm compatible CANopen, fournissant jusqu'à 0,16 N·m de couple de sortie. L'architecture intégrée associe moteur, controleur et encodeur pour réduire le câblage externe tout en proposant des réglages configurables de courant, de micro-pas et d'adresse CANopen pour les applications d'automatisation industrielle.

Points clés
  • Couple maximum de sortie : 0,16 N·m
  • Interfaces de communication : CANopen et TTL
  • Retour d'encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
  • Courant réglable par logiciel : 0,2–3,2 A (moteur réglé en usine : 1,5 A)
  • Corps intégré compact : longueur 66,8 mm


Présentation du servo intégré
Réf. : 28BH67CA018IP
Taille de cadre : 28 mm (NEMA 11)
Longueur corps intégré : 66,8 mm
Taille L : 51,8 mm
Diamètre d'arbre : 5 mm
Plage de tension d'entrée : 9–36 VDC
Couple maximal : 0,16 N·m
Communication : CANopen, TTL

Électronique, retour & configuration
Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur apparié en usine : 1,5 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 21 g·cm²
Poids : env. 0,24 kg
Plage de vitesse : jusqu'à 3000 tr/min
Réglage des micro-pas : configurable par l'hôte (entier positif > 200) ; défaut usine 4000
Réglage d'adresse : défaut usine 1 ; adresse démarrage modifiable par logiciel hôte
Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert enroulement, déviation de position
Mémoire non volatile : paramètres stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR

Dessin mécanique
Le dessin mécanique est disponible sur la fiche produit pour référence dimensionnelle (image incluse).

Caractéristiques / Spécifications techniques
  • Modèle : 28BH67CA018IP
  • Taille de cadre : 28 mm (NEMA 11)
  • Longueur du corps intégré : 66,8 mm
  • Taille L : 51,8 mm
  • Diamètre d'arbre : 5 mm
  • Plage de tension d'entrée : 9–36 VDC
  • Couple maximum : 0,16 N·m
  • Interfaces de communication : CANopen, TTL
  • Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
  • Plage de réglage du courant : 0,2–3,2 A (réglable par logiciel) ; apparié en usine 1,5 A
  • Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
  • Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
  • Inertie du rotor : ≈ 21 g·cm²
  • Poids : ≈ 0,24 kg
  • Plage de vitesse : jusqu'à 3000 tr/min
  • Réglage micro-pas : configurable par l'hôte (défaut usine 4000)
  • Réglage d'adresse : défaut usine 1, modifiable par l'hôte
  • Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
  • Mémoire non volatile : FLASH MCU
  • Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
  • Humidité de fonctionnement : 20% à 90% HR
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.