PrésentationLe 57BH83EC12IE est un servomoteur pas-à-pas intégré EtherCAT de 57 mm (NEMA 23) offrant une capacité maximale de 1,2 N·m. Il intègre le moteur, l'électronique de commande et la rétroaction encodeur dans un corps compact pour simplifier le câblage et réduire le matériel d'entraînement externe dans les systèmes d'automatisation multi-axes, transfert et emballage.
POINTS CLÉS- Servomoteur pas-à-pas intégré EtherCAT 57 mm (NEMA 23)
- Tension d'alimentation : 24–60 V CC ; couple maximal : 1,2 N·m
- Rétroaction encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
- Courant moteur appairé en usine : 4,0 A ; réglage logiciel du courant : 0,2–3,2 A
- Architecture intégrée réduisant l'encombrement armoire et les variateurs externes
Présentation du servomoteur intégré- Référence : 57BH83EC12IE
- Taille de cadre : 57 mm (NEMA 23)
- Longueur corps intégré : 82,9 mm
- Taille L : 55,4 mm
- Diamètre d'arbre : 8 mm
- Plage de tension d'entrée : 24–60 V CC
- Couple maximal : 1,2 N·m
- Communications : EtherCAT ; liaison série TTL
Électrique, rétroaction et configuration- Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; courant moteur appairé : 4,0 A
- Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
- Résistance de phase : 0,44 Ω ±20%
- Inductance de phase : 1,4 mH ±20%
- Inertie du rotor : environ 280 g·cm²
- Poids : environ 0,72 kg
- Microstep par défaut : 10 000 (index d'objet 0x2001)
- Adressage : adresse de départ depuis la source ; allocation automatique par le maître
- TTL série : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit d'arrêt ; sans parité
Protection et stockage- Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
- Stockage non volatile : paramètres de configuration enregistrés dans la FLASH MCU interne
Schéma mécaniqueLe schéma mécanique détaillé et le diagramme de dimensions sont disponibles en images produit et en téléchargement sur la page produit.
Applications- Machines de transfert et d'emballage à grande vitesse
- Systèmes multi-axes de pick-and-place et portiques
- Robots compacts et outillage à commande de mouvement
Environnement de fonctionnement- Température de fonctionnement : 0 °C à +40 °C
- Humidité de fonctionnement : 20 % HR à 90 % HR