Servomoteur pas à pas 42BH59CA04IC

24 V48 Vavec codeur et driver intégrés

Présentation
Le 42BH59CA04IC est un servo pas-à-pas intégré CANopen de 42 mm conçu pour le contrôle en boucle fermée de position et de vitesse. Le moteur, l'électronique de puissance et l'encodeur sont combinés afin de réduire le câblage et faciliter l'intégration dans des architectures d'automatisation distribuée. L'appareil fournit un retour d'encodeur et une interface TTL pour la configuration locale.

Points clés

• Alimentation 24–48 VDC, couple maximal 0,4 N·m
• Communication CANopen et interface série TTL
• Adressage via DIP-switch 16 positions
• Encodeur 4096 lignes (16 384 counts) pour un retour haute résolution
• Plage de vitesse : 0,01–3000 rpm ; micro-pas configurable par logiciel

Fiche technique rapide
Dimension cadre : 42 mm
Longueur corps : 58,5 mm
Couple maximal : 0,4 N·m
Tension d'entrée : 24–48 VDC
Communication : CANopen, TTL
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)

Aperçu de l'intégration
Référence : 42BH59CA04IC
Dimension cadre : 42 mm (NEMA 17)
Longueur totale intégrée : 58,5 mm
Taille L : 40 mm
Diamètre arbre : 8 mm
Plage tension d'entrée : 24–48 VDC
Couple maximal : 0,4 N·m
Communication : CANopen, TTL

Électrique, retour & configuration
Réglage courant : 0,2–3,2 A (réglage logiciel) ; courant moteur assorti en usine : 2,0 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)
Résistance de phase : 1,1 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,0 mH ±20%
Inertie rotor : ≈54 g·cm²
Masse : ≈0,35 kg
Plage de vitesse : 0,01–3000 rpm
Réglage micro-pas : par logiciel (>200) ; défaut usine 4000
Adressage : DIP-switch 16 positions
Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
Stockage non volatil : paramètres en FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
Réglage série TTL : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit stop ; sans parité

Plan mécanique
Le plan mécanique et les dessins dimensionnels sont disponibles pour le servo pas-à-pas intégré 42 mm ; ils détaillent les points de fixation, l'arbre et les dimensions générales.

Caractéristiques techniques

• Référence : 42BH59CA04IC
• Dimension cadre : 42 mm (NEMA 17)
• Longueur corps intégrée : 58,5 mm
• Taille L : 40 mm
• Diamètre arbre : 8 mm
• Plage tension d'entrée : 24–48 VDC
• Couple max : 0,4 N·m
• Réglage courant : 0,2–3,2 A (réglage logiciel) ; 2,0 A en usine
• Communication : CANopen, TTL
• Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 counts)
• Résistance de phase : 1,1 Ω ±20%
• Inductance de phase : 2,0 mH ±20%
• Inertie rotor : ≈54 g·cm²
• Poids : ≈0,35 kg
• Plage de vitesse : 0,01–3000 rpm
• Micro-pas : logiciel >200 ; défaut 4000
• Adressage : DIP-switch 16 positions
• Protections : surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
• Stockage non volatil : FLASH MCU interne
• Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
• Humidité : 20% HR à 90% HR
• Réglage TTL série : 115200 bps ; 8 bits données ; 1 stop ; sans parité