Moteur AC 86BH103RS45IM

pas à pas70 VNEMA 34

Aperçu du produit
Le 86BH103RS45IM est un servomoteur pas à pas intégré de 86 mm avec communication RS485 et retour absolu multitour mécanique sans batterie. La conservation de la position après coupure d'alimentation permet des architectures machines à homing réduit lorsque la sécurité du système l'autorise, adapté aux dispositifs de transfert, d'inspection et d'automatisation lourdes.

POINTS CLÉS

• Alimentation 18–70 VAC et couple de sortie maximal 4,5 N·m
• Communication RS485
• Retour multitour sans batterie : -100 à +1499 tours (plage 1 599 tours)
• Feedback encodeur 4096 lignes / 16 384 comptages
• Architecture intégrée pour réduire le câblage

Spécifications rapides

• Taille de cadre : 86 mm
• Longueur du corps : 102,6 mm
• Couple maximal : 4,5 N·m
• Tension d'entrée : 18–70 VAC
• Communication : RS485
• Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptages)

Vue d'ensemble intégrée — Table
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

Électrique, retour & configuration — Table
Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur apparié en usine : 6,0 A
Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 comptages)
Résistance de phase : 0,37 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,8 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 1800 g·cm²
Poids : env. 2,2 kg
Réglage microstep : configuration hôte ; entier positif supérieur à 200 ; défaut usine 4000
Réglage adresse : défaut usine 1 ; adresse de départ ajustable par logiciel hôte
Retour multitour : retour multitour sans batterie 1 599 tours ; plage fixe -100 à +1499 tours
Protections : surtension, sous-tension, surintensité, circuit d'enroulement ouvert et détection d'écart de position
Mémoire non volatile : paramètres de configuration stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR

Caractéristiques techniques

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH