Moteur pas à pas 2 phases 57BHH56-301D-21BD

pas à pas hybrideNEMA 23pour la robotique

Présentation
Le CW-57BHH56-301D-21BD est un moteur pas à pas hybride intégré NEMA 23 (57 mm) avec driver intégré IDH57. Il fournit un couple de maintien de 1,0 N·m (100 N·cm) à 3,0 A/phase et accepte une alimentation DC 12–50 V. La résolution micro-pas et les niveaux de courant sont configurables, ce qui rend l'appareil adapté aux fraiseuses CNC, graveuses laser et systèmes d'automatisation de charge moyenne.

POINTS CLÉS

• Moteur NEMA 23 (57 mm) intégré avec driver IDH57
• Couple de maintien 1,0 N·m (100 N·cm)
• Courant nominal 3,0 A/phase, alimentation DC 12–50 V
• Angle pas 1,8°, micro-pas 200–25 600 ppr configurable
• Sélection de courant 4 niveaux via DIP (pics 2,1–4,4 A)
• Corps compact longueur 56 mm

Présentation — paramètres clés
Format de cadre : 57 mm (NEMA 23)
Longueur du corps : 56 mm Max
Angle de pas : 1,8° ± 5%
Couple de maintien : 1,0 N·m (100 N·cm)
Courant nominal : 3,0 A/phase
Tension d'entrée driver : DC 12–50 V
Driver intégré : IDH57

Spécifications du moteur
Nombre de phases : 2
Angle de pas : 1,8° ± 5%
Couple de maintien : 1,0 N·m (100 N·cm)
Tension nominale : 1,8 VDC
Courant nominal : 3,0 A/phase
Résistance de phase (20°C) : 0,6 Ω ± 10%
Inductance de phase (1 kHz) : 1,8 mH ± 20%
Résistance d'isolement : 100 MΩ min (500 VDC)
Classe d'isolement : Classe B (130°C)
Température ambiante : -20°C à +50°C
Humidité ambiante : 15% à 95%
Poids moteur : env. 0,62 kg
Format de cadre : 57 mm (NEMA 23)
Longueur du corps : 56 mm Max
Diamètre d'arbre : φ8 mm
Fil de sortie : 4 fils, longueur 55 mm, 5 mm étamés
Spéc. fil : 22AWG UL1430

Spécifications du driver intégré (IDH57)
Modèle driver : IDH57
Tension d'entrée : DC 12 V–50 V
Réglage courant — SW1 off / SW2 off : pic 2,1 A, RMS 1,5 A
Réglage courant — SW1 on / SW2 off : pic 2,8 A, RMS 2,0 A
Réglage courant — SW1 off / SW2 on : pic 3,5 A, RMS 2,5 A
Réglage courant — SW1 on / SW2 on : pic 4,4 A, RMS 3,1 A
Résolution micro-pas : 200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr (configurable via SW3–SW6)
Signaux de commande : PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
Connecteur alimentation : XH2.54-2P
Connecteur signal : PHB2.0-6P
Connecteur moteur : 3.5-4P
Vis de fixation : 4-M3×20 GB823

Caractéristiques techniques

• Modèle (série) : série 57BHH56 moteur NEMA 23 intégré
• Format de cadre : 57 mm (NEMA 23)
• Longueur du corps : 56 mm (max)
• Angle de pas : 1,8° (±5%)
• Couple de maintien : 1,0 N·m (100 N·cm)
• Courant nominal : 3,0 A/phase
• Tension nominale : 1,8 VDC
• Tension d'entrée driver : DC 12–50 V
• Modèle driver intégré : IDH57
• Résolution micro-pas : 200–25 600 ppr (SW3–SW6)
• Réglages de courant via DIP (4 niveaux) : pic 2,1 A / 2,8 A / 3,5 A / 4,4 A
• Signaux supportés : PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• Connecteurs : alimentation XH2.54-2P; signal PHB2.0-6P; moteur 3.5-4P
• Résistance de phase : 0,6 Ω ±10% (20°C); Inductance : 1,8 mH ±20% (1 kHz)
• Résistance d'isolement : ≥100 MΩ (500 VDC); Classe d'isolement : B (130°C)
• Environnement de fonctionnement : -20°C à +50°C; humidité 15%–95%
• Diamètre arbre : 8 mm; Fil de sortie : 4 fils, 55 mm, 5 mm étamés; Spéc. fil : 22AWG UL1430
• Poids approximatif : 0,62 kg