Présentation du produitLe 86BHH150-600P-40Mp est un moteur pas à pas hybride 2 phases 86 mm (NEMA 34) en boucle fermée, équipé d'un encodeur incrémental 1000 lignes intégré. Avec un couple de maintien de 12 N·m à 6,0 A, il est conçu pour des applications en boucle fermée à fort couple comme les machines CNC, l'automatisation industrielle et les systèmes de positionnement de précision. L'encodeur permet l'exploitation en boucle fermée lorsqu'il est associé à un driver compatible, éliminant les pas manqués et améliorant la réponse dynamique.
Points clés- Couple de maintien : 12 N·m
- Cadre 86 mm (NEMA 34), longueur de corps 150 mm
- Angle de pas 1,8°, 2 phases bipolaires
- Encodeur intégré 1000 lignes (connecteur HDD15, câble 8 m)
- Inertie du rotor : 6020 g·cm²
- Fonctionnement en boucle fermée — pas manqués évités
- Drivers recommandés : CWDS860 / CWDS860H
Spécifications électriquesAngle de pas : 1,8° ± 5%
Couple de maintien : 12 N·m
Courant nominal : 6,0 A/par phase
Tension nominale : 4,5 VDC
Résistance de phase : 0,75 Ω ± 10%
Inductance de phase : 5,5 mH ± 20%
Nombre de phases : 2
Nombre de conducteurs : 4
Diamètre d'arbre : 14 mm
Taille de cadre : 86 mm (NEMA 34)
Longueur de corps : 150 mm
Inertie du rotor : 6020 g·cm²
Résistance d'isolement : 100 MΩ min (500 VDC)
Classe d'isolement : Classe B (130°C)
Ambiance de fonctionnement : -20°C à +50°C, 15% à 95% HR
Driver recommandé : CWDS860 / CWDS860H
Spécifications de l'encodeurType : Encodeur incrémental
Résolution : 1000 lignes/tr
Connecteur : HDD15 (mâle + femelle)
Longueur du câble : 8 m
MécaniqueCadre : 86 mm (NEMA 34), longueur de corps 150 mm, diamètre d'arbre 14 mm. Plan mécanique disponible pour la série 86BHH.
Caractéristiques techniques- Famille de modèles : série 86BHH
- Phases : 2
- Angle de pas : 1,8° ± 5%
- Couple de maintien : 12 N·m
- Courant nominal par phase : 6,0 A
- Tension nominale : 4,5 VDC
- Résistance de phase : 0,75 Ω ± 10%
- Inductance de phase : 5,5 mH ± 20%
- Nombre de conducteurs : 4
- Diamètre d'arbre : 14 mm
- Taille de cadre : 86 mm (NEMA 34)
- Longueur de corps : 150 mm
- Inertie du rotor : 6020 g·cm²
- Résistance d'isolement : 100 MΩ min (500 VDC)
- Classe d'isolement : Classe B (130°C)
- Ambiance de fonctionnement : -20°C à +50°C, 15% à 95% HR
- Encodeur : incrémental, 1000 lignes/tr, connecteur HDD15, câble 8 m
- Drivers recommandés : CWDS860, CWDS860H