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Servomoteur pas à pas 42BH68EC04IE
9 V48 Vavec codeur et driver intégrés

Servomoteur pas à pas - 42BH68EC04IE - NEOTON MOTOR - 9 V / 48 V / avec codeur et driver intégrés
Servomoteur pas à pas - 42BH68EC04IE - NEOTON MOTOR - 9 V / 48 V / avec codeur et driver intégrés
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Caractéristiques

Type
pas à pas
Voltage
48 V, 9 V
Construction
avec codeur et driver intégrés, NEMA 17
Autres caractéristiques
EtherCAT, avec encodeur intégré, avec contrôleur intégré, à commande intégrée, servocommandé
Puissance

0,1 kW
(0,14 hp)

Intensité

Max: 3,2 A

Min: 0,2 A

Couple

Max: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)

Min: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)

Diamètre

42 mm
(1,65 in)

Température de fonctionnement

Max: 40 °C
(104 °F)

Min: 0 °C
(32 °F)

Description

Aperçu produit
Le 42BH68EC04IE est un servomoteur pas à pas intégré EtherCAT de 42 mm qui regroupe moteur, variateur et retour d'encodeur dans une seule unité compacte. Le matériel de la série fourni prend en charge EtherCAT CoE/CiA 402 pour le contrôle de mouvement d'axes d'automatisation compacts et coordonnés.

POINTS CLÉS
  • Servomoteur pas à pas intégré EtherCAT 42 mm (NEMA 17)
  • Alimentation 9–48 VDC et couple maximal 0,4 N·m
  • Compatible EtherCAT CoE / CiA 402
  • Retour d'encodeur 4096 lignes (16 384 comptes)
  • Moteur, variateur et encodeur intégrés dans une seule unité


Vue d'ensemble du servomoteur intégré
Réf. : 42BH68EC04IE
Dim. de cadre : 42 mm (NEMA 17)
Longueur corps intégré : 68,4 mm
Taille L : 40 mm
Diamètre arbre : 8 mm
Plage de tension d'entrée : 9–48 VDC
Couple maximal : 0,4 N·m
Communication : EtherCAT, TTL

Électrique, retour et configuration
Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; moteur apparié en usine : 2,0 A
Retour d'encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
Résistance de phase : 1,1 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,0 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 54 g·cm²
Poids : env. 0,3 kg
Réglage micro-pas : Défaut usine 10 000 ; index d'objet 0x2001
Paramétrage d'adresse : adresse de départ depuis la source ; allocation automatique par le maître
Protections : surtension, sous-tension, surcourant, ouverture d'enroulement et déviation de position
Stockage non volatile : paramètres de configuration stockés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
Paramètres série TTL : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit de stop ; sans parité

Dessin mécanique
Dessin mécanique fourni pour le servomoteur pas à pas intégré 42 mm (illustration cotée du corps intégré et des fixations/caractéristiques).

Caractéristiques / Spécifications techniques
  • Réf. : 42BH68EC04IE
  • Dim. de cadre : 42 mm (NEMA 17)
  • Longueur corps intégré : 68,4 mm
  • Taille L : 40 mm
  • Diamètre arbre : 8 mm
  • Plage de tension d'entrée : 9–48 VDC
  • Couple maximal : 0,4 N·m
  • Communication : EtherCAT, TTL
  • Retour d'encodeur : 4096 lignes (16 384 comptes)
  • Réglage du courant : 0,2–3,2 A (réglable par logiciel) ; moteur apparié en usine : 2,0 A
  • Résistance de phase : 1,1 Ω ±20%
  • Inductance de phase : 2,0 mH ±20%
  • Inertie du rotor : env. 54 g·cm²
  • Poids : env. 0,3 kg
  • Réglage micro-pas : Défaut usine 10 000 ; index d'objet 0x2001
  • Paramétrage d'adresse : allocation automatique par le maître
  • Protections : surtension, sous-tension, surcourant, ouverture d'enroulement et déviation de position
  • Stockage non volatile : FLASH MCU interne
  • Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
  • Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
  • Paramètres série TTL : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit de stop ; sans parité
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.