Moteur pas à pas 28BH75EC018IE

avec codeur et driver intégrésNEMA 11avec encodeur intégré

Vue d'ensemble
Ce servomoteur pas à pas intégré EtherCAT 28 mm regroupe moteur, électronique de commande et encodeur dans un corps unique de 74,5 mm. Les interfaces EtherCAT et TTL, associées à un retour d'encodeur à 16 384 comptages, permettent un positionnement en boucle fermée compact pour les axes de transfert, d'emballage et les petites applications d'automatisation tout en réduisant le câblage externe.

POINTS CLÉS

• Moteur, variateur et encodeur intégrés 28 mm dans un corps de 74,5 mm
• Tension d'entrée 9–36 VDC ; couple maximal 0,12 N·m
• Interfaces EtherCAT et TTL pour contrôle en réseau
• Rétroaction encodeur 4096 lignes (16 384 comptages) pour précision en boucle fermée
• FLASH interne conserve les paramètres de configuration

Aperçu du servomoteur intégré (Paramètre — Valeur)
Modèle : 28BH75EC018IE
Taille d'encombrement : 28 mm (NEMA 11)
Longueur du corps intégré : 74,5 mm
Taille L : 51,8 mm
Diamètre d'arbre : 5 mm
Plage de tension d'entrée : 9–36 VDC
Couple de sortie maximal : 0,12 N·m
Communication : EtherCAT, TTL

Électrique, rétroaction et configuration (Paramètre — Valeur)
Réglage du courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel ; courant moteur d'usine non spécifié
Rétroaction encodeur : 4096 lignes (16 384 comptages)
Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
Inertie du rotor : env. 13 g·cm²
Poids : env. 0,16 kg
Réglage microstep : Valeur usine 10 000 ; index d'objet 0x2001
Réglage d'adresse : adresse de départ fournie par la source ; allocation automatique par le maître
Protections : surtension, sous-tension, surintensité, circuit ouvert d'enroulement et déviation de position
Stockage non volatile : paramètres de configuration enregistrés dans la FLASH MCU interne
Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
Paramètres série TTL : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit d'arrêt ; aucune parité

Dessin mécanique
Dessin mécanique disponible montrant l'implantation dimensionnelle du servomoteur pas à pas intégré EtherCAT 28 mm.

Caractéristiques techniques

• Modèle : 28BH75EC018IE
• Marque : NEOTON MOTOR
• Taille d'encombrement : 28 mm (NEMA 11)
• Longueur du corps intégré : 74,5 mm
• Taille L : 51,8 mm
• Diamètre d'arbre : 5 mm
• Plage de tension d'entrée : 9–36 VDC
• Couple de sortie maximal : 0,12 N·m
• Communication : EtherCAT, TTL
• Encodeur : 4096 lignes (16 384 comptages)
• Réglage du courant : 0,2–3,2 A (réglable par logiciel)
• Résistance de phase : 1,8 Ω ±20%
• Inductance de phase : 2,1 mH ±20%
• Inertie du rotor : ~13 g·cm²
• Poids : ~0,16 kg
• Réglage microstep : Valeur usine 10 000 (index d'objet 0x2001)
• Protections : surtension, sous-tension, surintensité, circuit ouvert d'enroulement, déviation de position
• Stockage non volatile : paramètres conservés dans la FLASH MCU interne
• Température de fonctionnement : 0°C à +40°C
• Humidité de fonctionnement : 20% HR à 90% HR
• Paramètres série TTL : 115200 bps ; 8 bits de données ; 1 bit d'arrêt ; aucune parité