Aperçu du produitLe 57BH96PS20IC est un servomoteur pas-à-pas intégré contrôlé par impulsions, associant moteur, pilote et encodeur dans un encombrement 57 mm afin de simplifier le câblage et l'installation sur des axes d'automatisation à couple élevé.
Points clés- Couple maximal: 2,0 N·m
- Commande: impulsion / direction TTL
- Tension d'entrée: 24–60 VDC
- Encodeur: 4096 lignes (16 384 comptes)
- Mémoire FLASH interne pour stockage de configuration
Caractéristiques rapides- Taille de cadre: 57 mm
- Longueur corps intégré: 96 mm
- Couple max: 2,0 N·m
- Tension d'entrée: 24–60 VDC
- Communication: impulsion / direction TTL
- Retour encodeur: 4096 lignes (16 384 comptes)
Résumé du servo intégré (paramètres)- Référence: 57BH96PS20IC
- Taille de cadre: 57 mm (NEMA 23)
- Longueur corps intégré: 96 mm
- Taille L: 76 mm
- Diamètre arbre: 8 mm
- Plage tension d'entrée: 24–60 VDC
- Couple maximal: 2,0 N·m
- Communication: impulsion / direction TTL
Électrique, feedback et configuration- Réglage courant: 0,2–3,2 A réglable logiciellement (moteur assorti d'usine: 5,0 A)
- Retour encodeur: 4096 lignes (16 384 comptes)
- Résistance de phase: 0,4 Ω ±20%
- Inductance de phase: 1,8 mH ±20%
- Inertie rotor: env. 480 g·cm²
- Poids: env. 1,2 kg
- Plage de vitesse: 0,01 tr/min à 3000 tr/min
- Micropas: 16 positions DIP; réglable par logiciel (≥200)
- Fréquence filtre: défaut 400 kHz; réglable par logiciel
- Protections: surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert en enroulement, déviation de position
- Stockage non volatile: FLASH MCU interne
- Température de fonctionnement: 0°C à +40°C
- Humidité de fonctionnement: 20% à 90% HR
- TTL série: 115200 bps; 8 bits de données; 1 bit stop; sans parité
Dessin mécaniqueDessin mécanique et illustration des dimensions disponibles pour le servomoteur pas-à-pas intégré 57 mm (fichier de dessin mécanique fourni sur la fiche produit).
Spécifications techniques- Modèle: 57BH96PS20IC
- Taille de cadre: 57 mm (NEMA 23)
- Longueur corps intégré: 96 mm
- Taille L: 76 mm
- Diamètre arbre: 8 mm
- Couple maximal: 2,0 N·m
- Plage tension d'entrée: 24–60 VDC
- Communication: impulsion / direction TTL
- Encodeur: 4096 lignes (16 384 comptes)
- Réglage courant: 0,2–3,2 A réglable logiciellement (moteur assorti d'usine: 5,0 A)
- Résistance de phase: 0,4 Ω ±20%
- Inductance de phase: 1,8 mH ±20%
- Inertie rotor: env. 480 g·cm²
- Poids: env. 1,2 kg
- Plage de vitesse: 0,01–3000 tr/min
- Micropas: 16 positions DIP; réglable par logiciel (≥200)
- Fréquence filtre: défaut 400 kHz; réglable
- Protections: surtension, sous-tension, surcourant, circuit ouvert en enroulement, déviation de position
- Stockage non volatile: FLASH MCU interne
- Temp. fonctionnement: 0°C à +40°C
- Humidité fonctionnement: 20% à 90% HR
- TTL série: 115200 bps; 8N1 (8 bits, sans parité, 1 bit stop)