Moteur pas à pas 42BH79CA06IC

24 V48 VNEMA 17

Présentation du produit
Le 42BH79CA06IC est un servomoteur pas-à-pas intégré de 42 mm avec électronique d'entraînement embarquée, connectivité CANopen et retour d'encodeur haute résolution en boucle fermée. Il fournit jusqu'à 0,72 N·m de couple de sortie et s'adresse aux équipements d'automatisation compacts nécessitant un contrôle précis de position et de couple.

Points clés

• Couple de sortie maximal 0,72 N·m
• Alimentation 24–48 VDC
• Interfaces CANopen et TTL
• Retour d'encodeur 4096 lignes (16 384 impulsions)
• Vitesse jusqu'à 3000 tr/min

Principales spécifications (résumé)

• Réf. modèle : 42BH79CA06IC
• Taille de cadre : 42 mm (NEMA 17)
• Longueur corps intégré : 78,5 mm
• Taille L : 60 mm
• Diamètre arbre : 8 mm
• Plage tension d'entrée : 24–48 VDC
• Couple de sortie max : 0,72 N·m
• Communication : CANopen, TTL
• Retour encodeur : 4096 lignes (16 384 impulsions)
• Plage de vitesse : 0,01–3000 tr/min
• Poids : env. 0,55 kg

Électrique, retour & configuration (paramètres sélectionnés)

• Réglage courant : 0,2–3,2 A réglable par logiciel (moteur apparié en usine : 2,0 A)
• Résistance de phase : 1,75 Ω ±20%
• Inductance de phase : 3,7 mH ±20%
• Inertie rotor : env. 110 g·cm²
• Réglage micro-pas : configurable par logiciel (valeur usine 4000)
• Réglage adresse : DIP-switch 16 positions
• Protections : surtension, sous-tension, surintensité, détection circuit ouvert, détection d'écart de position
• Stockage non volatile : paramètres dans la FLASH MCU interne
• Conditions d'utilisation : 0°C à +40°C ; 20% à 90% HR
• TTL série : 115200 bps ; 8N1

Schéma mécanique et images
Le dessin mécanique et le schéma dimensionnel sont disponibles sur la page produit pour faciliter l'intégration et la fixation.

Applications recommandées

• Automatisation compacte et petites machines-outils
• Systèmes de pick-and-place et d'emballage
• Robotique collaborative et compacte
• Positionnement de précision en laboratoire et équipement semi-conducteurs