Micro-réducteur harmonique HONPINE CSF

coaxialcompactminiature

Introduction
Le réducteur harmonique miniature HONPINE CSF est une solution de transmission compacte conçue pour les mains de robots humanoïdes et les doigts robotiques agiles. Il associe un encombrement réduit, une forte densité de couple, un faible niveau sonore et une répétabilité à long terme, facilitant l’intégration dans des espaces d’articulation limités (diamètre d’intégration typique ≈ 15 mm).

Caractéristiques

• Forte répétabilité : Répétabilité de transmission ≤0,1 arcsec, adaptée aux opérations de préhension délicate, positionnement fin et manipulation.
• Forte densité de couple : 150–200 N·m/kg, délivrant un couple élevé dans un format miniaturisé pour les articulations des doigts.
• Réponse rapide : Conception à faible inertie offrant une réponse dynamique de l’ordre de la milliseconde (≈10 ms) pour des mouvements de doigt rapides et précis.
• Faible usure et longue durée de vie : Conception harmonique limitant l’usure ; durée de vie attendue jusqu’à 500 000 cycles en pleine charge, sans entretien.
• Jeu quasi nul : Réduction du jeu pour améliorer le contrôle de la force et la sensibilité lors d’interactions tactiles ou conformes.

Spécifications (aperçu comparatif)
Métrique | Micro-réducteur à entraînement harmonique | Entraînement miniature par vis-mère | Remarque
Précision de transmission | ≤0,1 arcsec (répétabilité) | ≤0,05 mm (linéaire) | Entraînement harmonique
Densité de couple | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg | Entraînement harmonique
Compacité | Intégrable dans des articulations de doigt Ø≈15 mm | Nécessite des composants de guidage et plus d’espace d’installation | Entraînement harmonique
Vitesse de réponse | Réponse dynamique milliseconde, ≈10 ms | ≈50 ms en raison du frottement et du retard mécanique | Entraînement harmonique
Durée de vie (pleine charge) | Jusqu’à 500 000 cycles, sans entretien | ≈200 000 cycles, lubrification périodique requise | Entraînement harmonique
Réversibilité | Jeu quasi nul, haute sensibilité pour le contrôle de la force | Jeu mécanique ≈0,1–0,3 mm | Entraînement harmonique
Rapport coût-performance | En production de masse, coût comparable à un entraînement par vis-mère miniature, valeur globale compétitive | — | Comparable / Avantage Harmonic Drive

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle / série : HONPINE CSF
• Application : Mains de robots humanoïdes et doigts robotiques agiles
• Précision de transmission : Répétabilité ≤0,1 arcsec
• Densité de couple : 150–200 N·m/kg (typique)
• Taille d’intégration : Convient pour articulations de doigts Ø≈15 mm
• Vitesse de réponse : ≈10 ms (dynamique)
• Durée de vie (pleine charge) : Jusqu’à 500 000 cycles, conception sans entretien
• Jeu / réversibilité : Jeu quasi nul pour un contrôle de force sensible