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Servo-réducteur harmonique SHD-05
coaxial0,2 - 0,5 Nm0,5 - 1 Nm

Servo-réducteur harmonique - SHD-05 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - coaxial / 0,2 - 0,5 Nm / 0,5 - 1 Nm
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Caractéristiques

Orientation des axes
coaxial
Couple
0,2 - 0,5 Nm, 0,5 - 1 Nm, 5 - 10 Nm, 0 - 0.1 Nm, 0,1 - 0,2 Nm, 1 - 5 Nm
Construction
miniature, modulaire, compact
Performance
à jeu réduit, haute précision
Applications
pour la robotique, pour servomoteur
Autres caractéristiques
avec palier, à embase, sur mesure
Vitesse de rotation

Max: 10 000 rpm
(62 831,8531 rad.min-1)

Min: 0 rpm
(0 rad.min-1)

Jeu

Max: 0 rad

Min: 0 rad

Rapport de réduction

Max: 100 unit

Min: 30 unit

Poids

Max: 0,31 kg
(0,69 lb)

Min: 0,02 kg
(0,04 lb)

Description

Introduction
La série SHD-mini d'entraînement harmonique est conçue pour des applications nécessitant un volume et un poids réduits. Elle utilise une ondelette de type « top-hat » pour diminuer les dimensions axiales et est fournie exclusivement sous forme d'unités modulaires pré-assemblées, prêtes à l'intégration. Le roulement principal est un roulement à billes à quatre points de contact compact pour la reprise directe des charges externes. L'alésage d'arbre peut être personnalisé pour s'adapter aux arbres de moteurs spécifiques ; sélectionnez le moteur adapté en fonction de votre conception mécanique.

Caractéristiques
  • Taille compacte et construction légère
  • Conception simplifiée et gain d'espace
  • Précision de rotation et de positionnement élevée
  • Configuration entrée/sortie coaxiale
  • Ondelette style top-hat pour réduire la longueur axiale
  • Unités modulaires pré-assemblées pour intégration rapide
  • Roulement principal : roulements à billes à quatre points de contact pour support direct des charges externes
  • Alésage d'arbre personnalisable pour s'adapter aux diamètres d'arbre moteur

Spécifications (table)
Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à l'entrée 2000 r/min [N.m] | Couple pic admissible au démarrage/arrêt [N.m] | Valeur maximale admissible du couple de charge moyen [N.m] | Couple instantané maximal admissible [N.m] | Vitesse d'entrée max admissible [r/min] | Vitesse d'entrée moyenne admissible [r/min] | Jeu de denture (arcsec) | 1/4GD [kgcm2] | Masse (kg)
SHD-03 | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD-03 | 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.50 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD-05 | 30 | 0.23 | 0.47 | 0.35 | 0.85 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-05 | 50 | 0.38 | 0.87 | 0.50 | 1.70 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-05 | 80 | 0.50 | 1.20 | 0.82 | 2.20 | 10000 | 6500 | ≤10 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-08 | 30 | 0.80 | 1.60 | 1.30 | 3.20 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 50 | 1.60 | 3.16 | 2.10 | 6.10 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 80 | 2.10 | 4.00 | 2.90 | 7.50 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 100 | 2.40 | 4.60 | 3.20 | 8.70 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-11 | 30 | 2.10 | 4.10 | 3.10 | 8.20 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 50 | 3.20 | 7.80 | 5.10 | 15.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 80 | 4.20 | 9.50 | 7.20 | 20.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 100 | 4.80 | 10.50 | 8.70 | 23.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-14 | 30 | 3.80 | 8.70 | 6.20 | 15.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 50 | 4.80 | 16.00 | 6.80 | 32.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 80 | 6.40 | 22.00 | 9.50 | 45.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 100 | 7.40 | 26.00 | 10.80 | 50.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312

Caractéristiques / spécifications techniques
  • Série : SHD-mini
  • Format : ondelette top-hat pour réduction axiale; modules pré-assemblés
  • Roulements : roulements à billes à quatre points de contact compacts pour support direct des charges externes
  • Entrée/Sortie : configuration coaxiale
  • Alésage d'arbre : personnalisable selon diamètre d'arbre moteur
  • Rapports disponibles : 30, 50, 80, 100 (selon modèle)
  • Tailles de modèle : 03, 05, 08, 11, 14
  • Plage de couple nominal : ≈0.08 N·m à 7.4 N·m (voir tableau)
  • Vitesses maximales d'entrée : jusqu'à 10000 r/min (selon modèle)
  • Jeu de denture : typ. ≤20 arcsec, certains modèles ≤10 arcsec
  • Inertie (1/4GD) et masse : valeurs indiquées dans le tableau

Catalogues

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Harmonic Drive Reducer

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.