Servo-réducteur harmonique FSG-II-32

harmoniquecoaxialà arbre claveté

Introduction
La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation intègre un générateur d'onde à came avec un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé. L'alésage de l'arbre à cames peut être personnalisé pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage sur l'alésage intérieur du générateur d'onde par une clavette. La configuration mécanique type comporte la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible en sortie.

Caractéristiques

• Générateur d'onde à came intégrée offrant auto-alignement et tolérance aux variations d'usinage tout en maintenant la co-axialité requise.
• Capacité de couple élevée dans une architecture de type harmonic drive compacte.
• Précision de rotation et de positionnement élevée avec un jeu typique ≤20 secondes d'arc.
• Entrée et sortie coaxiales; entrée clavettée pour couplage direct moteur.
• Conçu pour les effecteurs terminaux de bras robotisés et les tables tournantes étanches.

Feuille 1 — Couple de démarrage (unité : cNm)
Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15

Feuille 2 — Charges admissibles instantanées par modèle
Modèle | Valeur de conception (Mb di / Ft di / Fa di) | Valeur instantanée admissible (Mb max / Ft max / Fa max)
FSG-14 | Mb di 20 Nm ; Ft di 180 N ; Fa di 180 N | Mb max 40 Nm ; Ft max 320 N ; Fa max 320 N
FSG-17 | Mb di 30 Nm ; Ft di 230 N ; Fa di 230 N | Mb max 60 Nm ; Ft max 400 N ; Fa max 400 N
FSG-20 | Mb di 42 Nm ; Ft di 270 N ; Fa di 270 N | Mb max 80 Nm ; Ft max 480 N ; Fa max 480 N
FSG-25 | Mb di 80 Nm ; Ft di 440 N ; Fa di 440 N | Mb max 160 Nm ; Ft max 770 N ; Fa max 770 N
FSG-32 | Mb di 220 Nm ; Ft di 900 N ; Fa di 900 N | Mb max 440 Nm ; Ft max 1600 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb di 320 Nm ; Ft di 1000 N ; Fa di 1000 N | Mb max 650 Nm ; Ft max 1750 N ; Fa max 1750 N

Feuille 3 — Performances et valeurs nominales (extraits)
Colonnes : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 r/min (Nm / kgfm) | Couple de pointe admissible démarrage/arrêt (Nm / kgfm) | Valeur maxi pour charge moyenne (Nm / kgfm) | Couple momentané maxi (Nm / kgfm) | Vitesse d'entrée maxi (Graisse) r/min | Vitesse moyenne admissible (Graisse) r/min | Jeu (Arc Sec) | Poids (kg) | Durée de vie (h)
Extraits :
Modèle 14 — ex. 50 → 7 Nm (0.7 kgfm); pic 23 Nm; vitesse max 10000 r/min; poids 4.7 kg; durée 10000 h.
Modèle 17 — ex. 80 → 29 Nm (2.9 kgfm); pic 56 Nm; vitesse max 15000 r/min; poids 11 kg; durée 15000 h.
Modèle 20 — ex. 100 → 52 Nm (5.3 kgfm); pic 107 Nm; vitesse max 15000 r/min; poids 20 kg; durée 15000 h.
Modèles 25/32/40 — couples nominaux et de pointe atteignant plusieurs centaines de Nm selon rapport; vitesses admissibles 10000–15000 r/min selon configuration; jeu typique ≤20 Arc Sec; durée de vie estimée 10000–15000 h.

Caractéristiques techniques

• Série : FSG-II (engrenages à onde / type harmonic drive)
• Générateur d'onde : structure de came intégrée, accouplement à coulisseau croisé
• Entrée : raccordement clavetté à l'alésage intérieur du générateur d'onde (alésage personnalisable pour moteurs)
• Configuration typique : couronne circulaire fixée à la base ; couronne flexible en sortie
• Applications : effecteurs terminaux de bras robotiques, tables tournantes scellées
• Modèles disponibles : FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Données clés : couples de démarrage (Feuille 1), charges admissibles (Feuille 2), couples nominaux et vitesses (Feuille 3)