Servo-réducteur harmonique FHG-III-20

coaxialà arbre creux5 - 10 Nm

Introduction
La série FHG-III est un entraînement harmonique de précision doté d'une grande structure d'arbre creux et d'une bride scellée intégrée. L'ensemble est fourni comme une unité préremplie de graisse spécialisée et intègre un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité, facilitant l'intégration mécanique et le passage des câbles. Les configurations sont disponibles avec sortie cannelure circulaire fixe + flexspline ou sortie flexspline fixe + cannelure circulaire.

Caractéristiques

• Grand arbre creux pour le passage des câbles et des lignes optiques à travers le réducteur
• Bride scellée intégrée, préremplie de graisse spécialisée pour simplifier l'assemblage
• Interface d'entrée via poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Excellente précision de rotation et de positionnement
• Capacité de couple élevée et rigidité structurelle
• Entrée et sortie coaxiales pour une intégration compacte

Couple de démarrage de la série FHG (extrait)
Type / Rapports de réduction : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50 : — ; 8.8 ; 27 ; 36 ; 56 ; 85 ; 136
80 : — ; 7.5 ; 25 ; 33 ; 50 ; 74 ; 117
100 : — ; 6.9 ; 24 ; 32 ; 49 ; 72 ; 112
120 : — ; 6.9 ; 24 ; 31 ; 48 ; 68 ; 110
160 : — ; — ; — ; — ; 31 ; 47 ; 67 ; 105

Tableau de charge de moment série FHT(FHG) (extrait)
Modèle / Valeur de conception / Valeur instantanée admissible
FHG-14 : Mb di 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N ; Ft max 490 N ; Fa di 270 N ; Fa max 490 N
FHG-17 : Mb di 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ft di 400 N ; Ft max 700 N ; Fa di 400 N ; Fa max 700 N
FHG-20 : Mb di 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ft di 650 N ; Ft max 1150 N ; Fa di 650 N ; Fa max 1150 N
FHG-25 : Mb di 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N ; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FHG-32 : Mb di 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ft di 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N ; Fa max 2300 N
FHG-40 : Mb di 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ft di 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N ; Fa max 3500 N

Performances / Couples nominal et valeurs associées (extraits)
Les tableaux constructeur fournissent le couple nominal (Nm), le couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm), la valeur maximale admissible pour le couple moyen (Nm), la vitesse maximale admissible en entrée (tr/min), le jeu (Arc Sec) et le poids (kg) par modèle et rapport. Exemples extraits :
Modèle 14 (rapports 50/80/100/120) : couple nominal @2000 r/min en entrée ~7–10 Nm ; couple de pointe admissible ~23–36 Nm ; couple moyen admissible ~9–14 Nm ; vitesse max entrée (graisse) jusqu’à 8500–15000 r/min selon rapport et variante ; jeu ≤20 Arc Sec.
Modèles 17, 20, 25, 32, 40 : matrices détaillées listent couples nominaux, couples de pointe, couples moyens admissibles, vitesses max d'entrée, jeux, masses et durées de vie par rapport de réduction et dimension (voir tableaux produit).

Applications / Remarques
La bride scellée intégrée et le grand alésage traversant conviennent aux installations nécessitant le passage de câbles ou de fibres optiques. Les sorties configurables et les rapports de réduction multiples prennent en charge des applications de positionnement de précision, d'indexage et de forte puissance telles que la robotique, les tables rotatives, le positionnement d'antennes/caméras et les machines automatisées.

Caractéristiques techniques (récapitulatif)

• Série : FHG-III
• Structure : grand arbre creux ; entrée/sortie coaxiales
• Conception : bride scellée intégrée, préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés à haute rigidité (intégré)
• Connexion d'entrée : poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Performances : forte capacité de couple, grande rigidité, excellente précision de rotation/positionnement
• Tailles disponibles : FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Rapports de réduction (exemples) : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Données mécaniques détaillées : couples nominaux et de pointe, charges admissibles, vitesses max d'entrée, jeu et durée de vie — fournis dans les tableaux techniques par modèle