Réducteur harmonique FSG-II

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Présentation du produit
La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation (harmonic drive) est une famille de réducteurs compacte et haute précision conçue pour des applications industrielles à encombrement limité. HONPINE a lancé la production en série des réducteurs harmoniques en 2018 et a optimisé les profils de dents et variantes structurelles afin de couvrir une large plage de couple (environ 1 Nm à 2000 Nm). Les composants de base sont le flexspline, la couronne circulaire et le générateur d'onde, permettant d'obtenir des rapports de réduction élevés dans un ensemble léger.

Caractéristiques principales

• Trois composants de base uniquement : flexspline, couronne circulaire, générateur d'onde.
• Rapports de réduction élevés par différence de nombre de dents et déformation d'onde ; options double‑onde pour un meilleur engrènement.
• Conceptions compactes et à faible profil adaptées aux effecteurs terminaux de robot, tables tournantes étanches et autres assemblages confinés.
• Transmission de couple élevée et précision de positionnement grâce à l'engrènement multiple des dents.
• Variants structurels : bride étanche, arbre creux, top-hat (ultra-court), cup-type (ultra-compact), différentiel et séries mini.

Série standard FSG
La série FSG couvre plusieurs tailles (FSG-14, -17, -20, -25, -32, -40) avec des rapports de réduction définis (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40) et des données documentées de couple, charges axiales/radiales et limites de vitesse. Options typiques : générateurs d'onde à accouplement coulisseau croisé, générateurs à came et variantes avec roulements haute rigidité intégrés pour faciliter l'accouplement moteur et l'assemblage.

Réducteurs à bride
Les unités à bride sont préparées pour la connexion directe de moteurs : les alésages moteur et les flasques de fixation peuvent être usinés en usine ; de nombreux modèles à bride sont remplis d'usine avec une graisse spécialisée et offrent des interfaces scellées pour une exploitation robuste en environnement exigeant.

Unités grand format / haute couple
Les familles de grande taille (ex. FCG / FHG) répondent aux besoins de couple élevé. Ces conceptions proposent une rigidité accrue, de grands alésages pleins pour le passage de câbles ou vis de positionnement et des options d'intégration d'entraînement direct ou de poulie synchrone.

Mini / micro réducteurs
Les séries CSF-mini et SHD-mini fournissent des solutions ultra-compactes et précises pour petits actionneurs. Multiples configurations entrée/sortie (arbre, alésage, bride) et choix de roulements compacts (quatre points de contact, micro-rouleaux) facilitent l'intégration aux petits moteurs.

Principe de fonctionnement (FAQ)
Le générateur d'onde déforme élastiquement le flexspline pour produire un profil elliptique provoquant l'engrènement séquentiel des dents du flexspline avec celles de la couronne circulaire. La différence de nombre de dents (ΔZ) génère le rapport de réduction ; la transmission double‑onde (ΔZ = 2) améliore l'uniformité et l'usure.

Calcul du rapport de réduction (FAQ)
Relations clés :

• Sortie flexspline (couronne circulaire fixée) : i = Zf / (Zg − Zf) ≈ Zf / ΔZ
• Sortie couronne circulaire (flexspline fixé) : i = Zg / (Zg − Zf) ≈ Zg / ΔZ

Personnalisation et sélection
HONPINE propose la personnalisation de l'alésage de came, des caractéristiques de montage moteur, des choix de roulements et des alésages d'arbre lorsque les modèles standards ne conviennent pas. Pour sélectionner un modèle, définir : application, orientation d'installation, rapport de réduction requis, vitesses entrée/sortie, couple nominal et pic, précision, méthode de fixation et contraintes d'encombrement.

Spécifications techniques / données clés

• Composants de base : flexspline, couronne circulaire, générateur d'onde.
• Plage de couple : ~1 Nm à 2000 Nm selon familles.
• Rapports typiques : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (et dérivés).
• Variants structurels : bride étanche, arbre creux, top-hat (ultra-court), cup-type, différentiel, mini.
• Roulements : roulements à rouleaux croisés intégrés sur de nombreuses séries ; roulements quatre points compacts sur les séries mini.
• Jeu : typiquement ≤20 arcsec (variantes mini ≤40 arcsec selon modèle).
• Lubrification : de nombreux modèles à bride sont remplis d'usine avec graisse spécialisée.