Réducteur harmonique FHG series

coaxialà alésage claveté100 - 200 Nm

Introduction
La série FHG-I de boîtes d'engrenage à ondes de contrainte intègre un générateur d'ondes de type came. Le diamètre du trou d'arbre de came est ajustable selon le modèle de moteur du client ; l'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se connecte par une clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés intégré assure la haute rigidité. Les montages usuels sont : extrémité roue rigide fixe avec sortie flexspline, ou flexspline fixe avec sortie roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à came intégré pour faciliter l'installation et multiplier les options de fixation.
• Arbre d'entrée conçu pour s'insérer directement dans l'alésage du générateur et se connecter par clavette plate.
• Roulement principal intégré : roulement à rouleaux croisés haute rigidité.
• Précision de positionnement et de rotation élevée.
• Capacité de couple et rigidité élevées.
• Configuration entrée/sortie coaxiale.

Couple de démarrage — série FHG (unité : cNm)
Type / Rapports de réduction : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50 : -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80 : -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100 : -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120 : -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160 : -, -, -, -, 31, 47, 67, 105

Limites de charge de moment (série FHT/FHG)

• FHG-14 : Mbdi 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ftdi 270 N ; Ft max 490 N ; Fadi 270 N ; Fa max 490 N
• FHG-17 : Mbdi 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ftdi 400 N ; Ft max 700 N ; Fadi 400 N ; Fa max 700 N
• FHG-20 : Mbdi 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ftdi 650 N ; Ft max 1150 N ; Fadi 650 N ; Fa max 1150 N
• FHG-25 : Mbdi 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ftdi 900 N ; Ft max 1600 N ; Fadi 900 N ; Fa max 1600 N
• FHG-32 : Mbdi 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ftdi 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fadi 1350 N ; Fa max 2300 N
• FHG-40 : Mbdi 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ftdi 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fadi 2000 N ; Fa max 3500 N

Extraits de performances (valeurs sélectionnées)
Extraits du tableau de performance (colonnes : Modèle | Rapport | Couple nominal à 2000 r/min (Nm) | Couple pic admissible au démarrage/arrêt (Nm) | Couple moyen admissible (Nm) | Vitesse max admissible en entrée (Graisse) r/min | Jeu (Arc Sec) | Poids (kg) | Durée de vie (h) | Coefficients sous-types FHG)

• Modèle 14 (rapports 50/80/100/120) : couple nominal 7/10/10/10 Nm ; pic 23/30/36/36 Nm ; moyen 9/14/14/14 Nm ; vitesses admissibles et jeu variables ; durée de vie typ. 10000–15000 h.
• Modèle 17 (50/80/100/120) : couple nominal 21/29/31/31 Nm ; pic 44/56/70/70 Nm ; moyen 34/35/51/51 Nm ; durée de vie typ. 10000–15000 h.
• Modèle 20 (50/80/100/120/160) : couple nominal 33/44/52/52/52 Nm ; pic 73/96/107/113/120 Nm ; moyen 44/61/64/64/64 Nm ; durée de vie typ. 10000–15000 h.
• Modèles 25/32/40 : valeurs extraites disponibles dans le tableau complet (ex. FHG-25 ratio 50 couple nominal 51 Nm, pic 127 Nm ; FHG-32 ratio 50 couple nominal 99 Nm, pic 281 Nm ; FHG-40 ratio 50 couple nominal 178 Nm, pic 523 Nm).

Applications et notes de sélection

• Convient aux entraînements rotatifs de précision nécessitant une configuration coaxiale et une transmission compacte à haute rigidité (robotique, tables tournantes, indexeurs, machines-outils, dispositifs médicaux, etc.).
• Sélectionner le modèle et le rapport de réduction en fonction du couple nominal, du couple de démarrage/arrêt, des charges radiales/axiales admissibles (Ft, Fa), de la vitesse d'entrée et du jeu requis ; consulter les tableaux détaillés du fabricant pour les valeurs exactes par variante (FHG-I à FHG-V).

Caractéristiques techniques

• Série : FHG (ex. FHG-I)
• Structure : générateur d'ondes à came intégrée
• Entrée : arbre s'insérant dans l'alésage du générateur, connexion par clavette plate
• Sortie : options – roue rigide fixe / flexspline en sortie ou flexspline fixe / roue rigide en sortie
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés intégré (haute rigidité)
• Modèles : FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Paramètres fournis : rapports, couples nominaux et de pointe, charges admissibles, vitesses max, jeu (Arc Sec), poids, durée de vie de conception.