Servo-réducteur harmonique FHG-III-32

coaxialà arbre creuxà montage sur bride

Introduction
La série FHG-III d'entraînement harmonique présente une grande structure d'arbre creux et une bride scellée intégrée préremplie de graisse lubrifiante spécialisée pour simplifier l'assemblage des équipements. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité est intégré en tant que roulement principal. Configurations de sortie usuelles : cannelure circulaire fixe avec sortie flexspline ou flexspline fixe avec cannelure circulaire.

Caractéristiques

• Grande structure d'arbre creux pour le passage de câbles et de fibres optiques
• Conception de bride entièrement étanche, préremplie de graisse spécialisée
• Entrée via poulie synchrone ou arbre d'engrenage ; entrée/sortie coaxiales
• Excellente précision de rotation et de positionnement
• Grande capacité de couple et forte rigidité
• Faible jeu (≤20 Sec Arc pour de nombreuses tailles)

Couple de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction / 11 / 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40
50 : — / 8.8 / 27 / 36 / 56 / 85 / 136
80 : — / 7.5 / 25 / 33 / 50 / 74 / 117
100 : — / 6.9 / 24 / 32 / 49 / 72 / 112
120 : — / 6.9 / 24 / 31 / 48 / 68 / 110
160 : — / — / — / 31 / 47 / 67 / 105

Tableau de charge de moment de la série FHT (FHG)
FHG-14 : Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N / Ft max 490 N ; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHG-17 : Mb di 72 Nm / Mb max 140 Nm ; Ft di 400 N / Ft max 700 N ; Fa di 400 N / Fa max 700 N
FHG-20 : Mb di 140 Nm / Mb max 280 Nm ; Ft di 650 N / Ft max 1150 N ; Fa di 650 N / Fa max 1150 N
FHG-25 : Mb di 243 Nm / Mb max 480 Nm ; Ft di 900 N / Ft max 1600 N ; Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FHG-32 : Mb di 460 Nm / Mb max 900 Nm ; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N
FHG-40 : Mb di 600 Nm / Mb max 1200 Nm ; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N

Performances / Couple nominal et limites (extraits)
Modèle 14, Rapport 50 : Couple nominal 7 Nm ; Pointe démarrage/arrêt 23 Nm ; Max moyen 9 Nm ; Vitesse entrée admissible (graisse) 8500–15000 r/min selon rapport ; Jeu ≤20 Sec Arc ; Poids ≈4,7 kg ; Durée de vie exemple FHG-III: 0,7 (10000 h dans certaines configurations)
Modèle 17, Rapport 50 : Couple nominal 21 Nm ; Pointe 44 Nm ; Max moyen 34 Nm ; Vitesse exemple 7300–15000 r/min ; Durée de vie FHG-III: 0,99
Modèle 20, Rapport 50 : Couple nominal 33 Nm ; Pointe 73 Nm ; Max moyen 44 Nm ; Vitesse exemple 6500–15000 r/min ; Durée de vie FHG-III: 1,32
Modèle 25, Rapport 50 : Couple nominal 51 Nm ; Pointe 127 Nm ; Max moyen 72 Nm ; Vitesse exemple 5600–15000 r/min ; Durée de vie FHG-III: 2,02
Modèle 32, Rapport 50 : Couple nominal 99 Nm ; Pointe 281 Nm ; Max moyen 140 Nm ; Vitesse exemple 4800–15000 r/min ; Durée de vie FHG-III: 2,54
Modèle 40, Rapport 50 : Couple nominal 178 Nm ; Pointe 523 Nm ; Max moyen 255 Nm ; Vitesse exemple 4000–15000 r/min ; Durée de vie FHG-III: 7,20

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG-III (variante arbre creux)
• Structure : grand arbre creux pour câbles/optique ; bride scellée intégrée
• Lubrification : préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré
• Configurations de sortie : flexspline / cannelure circulaire (différentes combinaisons)
• Entrée : poulies synchrones ou arbres à engrenage ; coaxialité entrée/sortie
• Données clés : couples de démarrage, charges de moment, couples nominaux/pics, vitesses admissibles, jeu, poids et durée de vie selon modèle et rapport

Remarques générales
La série est fournie préremplie de graisse spéciale et intègre un roulement principal à rouleaux croisés haute rigidité. Se référer aux tableaux de couples et charges pour le choix précis du modèle et du rapport de réduction.