Réducteur harmonique FHD-20
coaxialà arbre creux10 - 20 Nm

Réducteur harmonique - FHD-20 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - coaxial / à arbre creux / 10 - 20 Nm
Réducteur harmonique - FHD-20 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - coaxial / à arbre creux / 10 - 20 Nm
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Caractéristiques

Orientation des axes
coaxial
Type d'arbre
à arbre creux
Couple
10 - 20 Nm, 1 - 5 Nm, 20 - 50 Nm, 5 - 10 Nm, 50 - 100 Nm
Construction
compact, creux
Performance
à jeu réduit, de haute rigidité, à couple élevé
Vitesse de rotation

Min: 4 800 rpm
(30 159,2895 rad.min-1)

Max: 8 500 rpm
(53 407,0751 rad.min-1)

Jeu

Min: 0 rad

Max: 0 rad

Poids

Min: 0,34 kg
(0,75 lb)

Max: 3,56 kg
(7,85 lb)

Description

Introduction
La série FHD de réducteurs harmoniques présente une flexspline ultra-courte en forme de chapeau, conçue pour des applications nécessitant une compacité maximale et une longueur axiale réduite. Le type combiné FHD vise un profil plat, avec une longueur axiale réduite d'environ 50% par rapport à la série FHG. Des roulements à rouleaux croisés haute rigidité côté sortie conviennent aux installations à encombrement limité et exigeant une forte rigidité.

Caractéristiques
  • Profil creux ultra-fin avec flexspline en forme de chapeau
  • Conception compacte et profil bas pour installations contraintes
  • Capacité de couple élevée sur plusieurs tailles
  • Haute rigidité avec jeu proche de zéro (≤20 sec d'arc typ.)
  • Entrée et sortie coaxiales

Couple de démarrage de la série FHD (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 : 5.0 | 16 | 23 | 36 | 55
100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50

Valeurs limites mécaniques (statique/dynamique) — récapitulatif par modèle
FHD-14 : Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N / Ft max 490 N ; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHD-17 : Mb di 59 Nm / Mb max 140 Nm ; Ft di 330 N / Ft max 570 N ; Fa di 330 N / Fa max 570 N
FHD-20 : Mb di 117 Nm / Mb max 230 Nm ; Ft di 550 N / Ft max 975 N ; Fa di 550 N / Fa max 975 N
FHD-25 : Mb di 213 Nm / Mb max 420 Nm ; Ft di 790 N / Ft max 1400 N ; Fa di 790 N / Fa max 1400 N
FHD-32 : Mb di 400 Nm / Mb max 800 Nm ; Ft di 1240 N / Ft max 2100 N ; Fa di 1240 N / Fa max 2100 N

Performances & données de fonctionnement — valeurs sélectionnées (par modèle et rapport)
Remarque : valeurs par rapport de réduction (exemples) — Couple nominal à 2000 r/min en entrée (Nm) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm) | Couple moyen admissible maximal (Nm) | Couple momentané maximal admissible (Nm) | Vitesse admissible max en entrée (Graisse) r/min | Vitesse moyenne admissible en entrée (Graisse) r/min | Jeu (Sec Arc) | Poids (Kg) | Durée de vie de conception (heure)
Modèle FHD-14, Rapport 50 : Couple nominal 3.7 Nm | Pointe 12 Nm | Moyenne 4.8 Nm | Momentané 23 Nm | Vmax 8500 r/min | Vmoy 3500 r/min | ≤20 Sec Arc | Poids FHD-I:0.34 / FHD-II:0.64 Kg | Durée 9000 h
Modèle FHD-14, Rapport 80 : Couple nominal 5.1 Nm | Pointe 15 Nm | Moyenne 6.2 Nm | Momentané 29 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-14, Rapport 100 : Couple nominal 5.4 Nm | Pointe 19 Nm | Moyenne 7.7 Nm | Momentané 35 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-17, Rapport 50 : Couple nominal 11 Nm | Pointe 23 Nm | Moyenne 18 Nm | Momentané 48 Nm | Vmax 7300 r/min | Vmoy 3500 r/min | ≤20 Sec Arc | Poids FHD-I:0.42 / FHD-II:0.87 Kg | Durée 9000 h
Modèle FHD-17, Rapport 80 : Couple nominal 14 Nm | Pointe 29 Nm | Moyenne 21 Nm | Momentané 54 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-17, Rapport 100 : Couple nominal 16 Nm | Pointe 37 Nm | Moyenne 27 Nm | Momentané 71 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-20, Rapport 50 : Couple nominal 17 Nm | Pointe 39 Nm | Moyenne 24 Nm | Momentané 69 Nm | Vmax 6500 r/min | Vmoy 3500 r/min | ≤20 Sec Arc | Poids FHD-I:0.54 / FHD-II:1.14 Kg | Durée 9000 h
Modèle FHD-20, Rapport 80 : Couple nominal 23 Nm | Pointe 49 Nm | Moyenne 28 Nm | Momentané 78 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-20, Rapport 100 : Couple nominal 28 Nm | Pointe 57 Nm | Moyenne 34 Nm | Momentané 95 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-25, Rapport 50 : Couple nominal 27 Nm | Pointe 69 Nm | Moyenne 38 Nm | Momentané 127 Nm | Vmax 5600 r/min | Vmoy 3500 r/min | ≤20 Sec Arc | Poids FHD-I:0.95 / FHD-II:1.75 Kg | Durée 9000 h
Modèle FHD-25, Rapport 80 : Couple nominal 42 Nm | Pointe 91 Nm | Moyenne 62 Nm | Momentané 157 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-25, Rapport 100 : Couple nominal 47 Nm | Pointe 110 Nm | Moyenne 75 Nm | Momentané 184 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-32, Rapport 50 : Couple nominal 53 Nm | Pointe 151 Nm | Moyenne 75 Nm | Momentané 268 Nm | Vmax 4800 r/min | Vmoy 3500 r/min | ≤20 Sec Arc | Poids FHD-I:1.90 / FHD-II:3.56 Kg | Durée 9000 h
Modèle FHD-32, Rapport 80 : Couple nominal 79 Nm | Pointe 202 Nm | Moyenne 126 Nm | Momentané 350 Nm | Durée 10000 h
Modèle FHD-32, Rapport 100 : Couple nominal 96 Nm | Pointe 233 Nm | Moyenne 151 Nm | Momentané 420 Nm | Durée 10000 h

Caractéristiques techniques
  • Série : FHD (flexspline en forme de chapeau ultra-mince)
  • Design ultra-court : longueur axiale réduite d'environ 50% par rapport à la série FHG
  • Structure creuse à profil ultra-fin
  • Roulements à rouleaux croisés côté sortie pour haute rigidité
  • Jeu : ≤20 sec d'arc typique
  • Entrée/sortie coaxiales
  • Tailles disponibles : FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32 ; rapports de réduction (ex. 50, 80, 100)
  • Données fournies : couple de démarrage (cNm), couples nominaux, charges admissibles (Ft, Fa), valeurs de pointe et momentannées, vitesses admissibles et poids par modèle
  • Poids (exemples) : FHD-14 FHD-I 0.34 kg / FHD-II 0.64 kg ; FHD-32 FHD-I 1.90 kg / FHD-II 3.56 kg
  • Vitesses max admissibles (graisse) : varient par modèle (ex. FHD-14 jusqu'à 8500 r/min, FHD-32 jusqu'à 4800 r/min)

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Harmonic Drive Reducer

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.