Réducteur harmonique FHG-II-17

coaxialà alésage claveté5 - 10 Nm

Introduction
La série FHG‑II d'entraînements par onde de déformation intègre un couplage à roulements croisés sur le générateur d'ondes pour permettre un réglage fin automatique de la coaxialité. L'alésage de l'arbre à cames peut être adapté au moteur du client ; l'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se raccorde par clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés intégré assure la rigidité structurelle. Les configurations de sortie usuelles sont : roue rigide fixe et sortie par flexspline, ou flexspline fixe et sortie par roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes avec couplage à roulements croisés pour faciliter l'installation et l'alignement.
• Excellente précision de rotation et de positionnement (jeu réduit).
• Capacité de couple importante selon les modèles.
• Rigidité élevée grâce au roulement principal intégré.
• Entrée et sortie coaxiales pour une intégration compacte.

Couple de démarrage — Série FHG (Feuille 1, unité : cNm)
Rapports de réduction disponibles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Exemples de couples de démarrage par taille (cNm) : taille 50 : —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136 ; taille 80 : —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117 ; taille 100 : —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112 ; taille 120 : —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110 ; taille 160 : —, —, —, 31, 47, 67, 105.

Table de charge en moment — Série FHT (FHG) (Feuille 2)

• FHG‑14 : Mbdi 41 Nm ; Mb max 80 Nm. Ft di 270 N ; Ft max 490 N. Fa di 270 N ; Fa max 490 N.
• FHG‑17 : Mbdi 72 Nm ; Mb max 140 Nm. Ft di 400 N ; Ft max 700 N. Fa di 400 N ; Fa max 700 N.
• FHG‑20 : Mbdi 140 Nm ; Mb max 280 Nm. Ft di 650 N ; Ft max 1150 N. Fa di 650 N ; Fa max 1150 N.
• FHG‑25 : Mbdi 243 Nm ; Mb max 480 Nm. Ft di 900 N ; Ft max 1600 N. Fa di 900 N ; Fa max 1600 N.
• FHG‑32 : Mbdi 460 Nm ; Mb max 900 Nm. Ft di 1350 N ; Ft max 2300 N. Fa di 1350 N ; Fa max 2300 N.
• FHG‑40 : Mbdi 600 Nm ; Mb max 1200 Nm. Ft di 2000 N ; Ft max 3500 N. Fa di 2000 N ; Fa max 3500 N.

Performance / Couple nominal (Feuille 3 — extraits)
La feuille 3 détaille pour chaque modèle le couple nominal à 2000 r/min d'entrée, les couples de pointe admissibles au démarrage/arrêt, le couple moyen admissible, la vitesse d'entrée maximale admissible (graisse), le jeu (Sec Arc), le poids et la durée de vie de conception. Exemples : Modèle 14 @50 couple nominal 7 Nm (pointe 23 Nm) ; Modèle 17 @50 nominal 21 Nm (pointe 44 Nm) ; Modèle 20 @50 nominal 33 Nm ; Modèle 25 @50 nominal 51 Nm ; Modèle 32 @50 nominal 99 Nm ; Modèle 40 @50 nominal 178 Nm. Jeu typique ≤20 Sec Arc ; vitesses et durée de vie (ex. 10000–15000 h) varient selon la graisse et la configuration.

Application / Montage
L'alésage de l'arbre à cames peut être usiné pour correspondre à l'interface moteur du client. L'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se fixe par clavette plate. Modes de connexion usuels : roue rigide fixe + sortie flexspline, ou flexspline fixe + sortie roue rigide. La configuration coaxiale facilite l'intégration dans les entraînements.

Caractéristiques techniques / spécifications

• Série : FHG (variantes FHG‑I à FHG‑V, FHG‑II décrite ici).
• Générateur d'ondes : couplage à roulements croisés pour réglage automatique de la coaxialité.
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés intégré à haute rigidité.
• Entrée/sortie : disposition coaxiale ; arbre d'entrée clavetté dans l'alésage du générateur ; alésage cam ajustable.
• Points clés : faible jeu (≤20 Sec Arc typ.), large plage de rapports et de couples entre FHG‑14 et FHG‑40.
• Tables détaillées disponibles pour couples de démarrage, couples nominaux, charges radiales/axiales, vitesses admissibles et durée de vie par modèle.