Réducteur harmonique FHG-IV-17

coaxial20 - 50 Nm200 - 500 Nm

Introduction
La série FHG-IV d'entraînement harmonique présente une configuration d'arbre d'entrée. Elle adopte une structure de bride intégrée étanche qui combine les composants d'entraînement harmonique en une seule unité, remplie intérieurement de graisse lubrifiante spéciale pour une intégration simplifiée de l'équipement. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité (roulement principal) est intégré dans l'ensemble. Elle est généralement configurée avec soit une couronne fixe et une sortie de roue flexible, soit une roue flexible fixe et une sortie de couronne.

Caractéristiques

• Conception d'arbre d'entrée polyvalent avec plusieurs options de connexion
• Unité entièrement étanche préremplie avec lubrifiant spécialisé
• Connexions d'entrée par poulie crantée ou arbre à engrenages
• Rotation de haute précision et positionnement précis
• Capacité de couple élevée
• Rigidité structurelle améliorée
• Alignement en ligne entrée/sortie

Couple de démarrage de la série FHG (unité: cNm)
Type / Rapport de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : un | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : un | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : un | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : un | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : un | un | un | 31 | 47 | 67 | 105

Tableau de charge en moment de la série FHT (FHG)
Modèle : Valeur de conception / Valeur instantanée admissible
FHG-14 : Mbdi 41 Nm / Mb max 80 Nm ; Ftdi 270 N / Ft max 490 N ; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHG-17 : Mbdi 72 Nm / Mb max 140 Nm ; Ftdi 400 N / Ft max 700 N ; Fa di 400 N / Fa max 700 N
FHG-20 : Mbdi 140 Nm / Mb max 280 Nm ; Ftdi 650 N / Ft max 1150 N ; Fa di 650 N / Fa max 1150 N
FHG-25 : Mbdi 243 Nm / Mb max 480 Nm ; Ftdi 900 N / Ft max 1600 N ; Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FHG-32 : Mbdi 460 Nm / Mb max 900 Nm ; Ftdi 1350 N / Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N
FHG-40 : Mbdi 600 Nm / Mb max 1200 Nm ; Ftdi 2000 N / Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N

Tableau performances et caractéristiques dimensionnelles (extraits)
Colonnes générales : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal (à 2000 r/min entrée) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt | Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyenne | Vitesse de rotation maximale admissible en entrée (graisse) | Jeu (arc-sec) | Poids (kg) | Durée de vie de conception (h)
Exemples extraits :
Modèle 14 (rapports 50/80/100/120) : Couple nominal (Nm) 50 / 80 / 100 / 120 ; Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt : valeurs respectives (ex. 23 Nm / 30 Nm / 36 Nm / 36 Nm) ; Vitesse maximale admissible en entrée: 8500–15000 r/min selon configuration ; Jeu (Sec Arc) ≤20
Modèle 17 (rapports 50/80/100/120) : Couple nominal (Nm) 50 / 80 / 100 / 120 ; Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt : ex. 44 / 56 / 70 / 70 Nm ; Vitesse maximale admissible en entrée: 7300–15000 r/min ; Jeu (Sec Arc) ≤20
Modèle 20 (rapports 50/80/100/120/160) : Couple nominal (Nm) 50 / 80 / 100 / 120 / 160 ; Vitesse maximale admissible en entrée: 6500–15000 r/min ; Jeu ≤20
Modèle 25, 32, 40 : tableaux analogues avec couples nominaux et valeurs maximales admissibles (voir lignes détaillées pour chaque rapport).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG
• Type : Entrée d'arbre à structure de bride étanche pour entraînement harmonique (variante FHG‑IV mise en avant)
• Configuration : Bride intégrée étanche, unité préremplie de graisse lubrifiante spéciale
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés à haute rigidité intégré
• Options d'entrée : poulie crantée ou arbre à engrenages
• Configurations de sortie : couronne fixe + roue flexible sortie ou roue flexible fixe + sortie couronne
• Précision : rotation de haute précision et positionnement précis, jeu typique ≤ 20 arc‑sec (selon modèle)
• Capacité de couple : modèles couvrant de faibles à élevés couples (ex. Mbdi de 41 Nm à 600 Nm suivant modèle ; Mb max jusqu'à 1200 Nm pour FHG‑40)
• Charges admissibles radiales/axiales/excentrées : exemples par modèle (FHG‑14 à FHG‑40) : Ft di / Ft max et Fa di / Fa max figurant dans le tableau (ex. FHG‑14 : Ft di 270 N / Ft max 490 N ; FHG‑40 : Ft di 2000 N / Ft max 3500 N)
• Vitesse d'entrée maximale admissible : typiquement 6500–15000 r/min selon modèle et rapport (valeurs détaillées par modèle/rapport)
• Poids et durée de vie : poids et durée de vie de conception (heures) listés par modèle dans les tableaux (ex. durée de vie de conception typique 10000–15000 h selon modèle et configuration)