Servo-réducteur harmonique FHG-IV-40

coaxialà arbre plein200 - 500 Nm

Introduction
La série FHG-IV d'entraînement harmonique est de type arbre d'entrée avec une structure de bride intégrée étanche. L'ensemble est prérempli de graisse lubrifiante spéciale et intègre un roulement principal à rouleaux croisés haute rigidité pour simplifier l'intégration des équipements. Les configurations de sortie typiques sont couronne fixe + roue flexible ou roue flexible fixe + couronne.

Caractéristiques

• Conception d'arbre d'entrée avec plusieurs options de connexion (poulie crantée ou arbre à engrenages)
• Unité de bride entièrement étanche, préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal à rouleaux croisés haute rigidité intégré
• Rotation de haute précision et positionnement précis ; jeu réduit (≤20 sec d'arc typique)
• Haute capacité de couple pour les tailles FHG-14 à FHG-40
• Alignement en ligne entrée/sortie et rigidité structurelle améliorée

Couple de démarrage de la série FHG (unité: cNm)
Type / Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Tableau de charge en moment de la série FHT (FHG)

• FHG-14 : Mb conception 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ft conception 270 N ; Ft max 490 N ; Fa conception 270 N ; Fa max 490 N
• FHG-17 : Mb 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ft 400 N ; Ft max 700 N ; Fa 400 N ; Fa max 700 N
• FHG-20 : Mb 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ft 650 N ; Ft max 1150 N ; Fa 650 N ; Fa max 1150 N
• FHG-25 : Mb 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ft 900 N ; Ft max 1600 N ; Fa 900 N ; Fa max 1600 N
• FHG-32 : Mb 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ft 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fa 1350 N ; Fa max 2300 N
• FHG-40 : Mb 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ft 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fa 2000 N ; Fa max 3500 N

Performance / tableaux de moment (valeurs clés)
Résumé par modèle (exemples) : Modèle 14 (rapports 50–120) couple nominal ~7–10 Nm, couple de pointe ~23–36 Nm ; vitesses d'entrée admissibles et valeurs maximales varient selon le rapport (jusqu'à ~15000 tr/min selon configuration). Les modèles 17–40 présentent des couples nominaux et de pointe supérieurs (ex. Modèle 32 couple nominal jusqu'à ~178 Nm, pointe jusqu'à ~459 Nm ; Modèle 40 nominal jusqu'à ~382 Nm, pointe jusqu'à ~802 Nm). Jeu typique ≤20 sec d'arc ; durée de vie de conception indiquée ~10000 h.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG (FHG-IV = configuration arbre d'entrée)
• Structure de bride intégrée étanche ; unité préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal à rouleaux croisés haute rigidité intégré
• Sorties typiques : couronne fixe + roue flexible OU roue flexible fixe + couronne
• Connexions d'entrée : poulie crantée ou arbre à engrenages
• Conçu pour rotation de haute précision, positionnement précis et forte capacité de couple
• Tailles : FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40 ; consulter la fiche technique pour tableaux complets de couples, charges, vitesses et masses