Servo-réducteur harmonique FHG-I-40

coaxialà alésage claveté1000 - 5000 Nm

Introduction
La série FHG-I de réducteurs à ondes de contrainte dispose d'un générateur d'ondes de type came intégré, dont l'alésage de l'arbre de came peut être ajusté pour s'adapter au moteur du client. L'arbre d'entrée s'insère directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se verrouille par une clavette plate. L'ensemble intègre un roulement principal à rouleaux croisés haute rigidité. Les méthodes de connexion usuelles sont : extrémité roue rigide fixe avec sortie flexspline, ou flexspline fixe avec sortie roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à came intégré permettant un montage simplifié et plusieurs options d'installation.
• Alésage de l'arbre de came ajustable pour différents modèles de moteurs.
• Arbre d'entrée s'adaptant dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et relié par clavette plate pour accouplement direct.
• Roulement principal intégré à rouleaux croisés offrant une haute rigidité.
• Forte capacité de couple selon les tailles disponibles.
• Excellente précision de rotation et de positionnement ; entrée et sortie coaxiales.

Couple de démarrage (série FHG)
Type / Rapports de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Taille 50 : - | 8,8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136 (cNm)
Taille 80 : - | 7,5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117 (cNm)
Taille 100 : - | 6,9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112 (cNm)
Taille 120 : - | 6,9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110 (cNm)
Taille 160 : - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105 (cNm)

Capacités de moment/chargement (exemples)
FHG-14 : Mbdi 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N ; Ft max 490 N ; Fa di 270 N ; Fa max 490 N
FHG-17 : Mbdi 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ft di 400 N ; Ft max 700 N ; Fa di 400 N ; Fa max 700 N
FHG-20 : Mbdi 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ft di 650 N ; Ft max 1150 N ; Fa di 650 N ; Fa max 1150 N
FHG-25 : Mbdi 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N ; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FHG-32 : Mbdi 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ft di 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N ; Fa max 2300 N
FHG-40 : Mbdi 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ft di 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N ; Fa max 3500 N

Résumé des performances
La documentation technique (fiches produit) fournit des tableaux détaillés couvrant : couples de démarrage selon rapport de réduction et tailles (50, 80, 100, 120, 160), capacités de moment/charge par modèle, couples de pointe admissibles au démarrage/arrêt, couples moyens admissibles, couples nominals pour vitesses d'entrée données, vitesses maximales admissibles (selon modèle/configuration), jeu (ArcSec), masses et durée de vie de conception par configuration. Des dessins CAD/PDF et des fiches techniques téléchargeables sont disponibles dans la section Téléchargements.

Spécifications

• Série : FHG (famille FHG-I et variantes).
• Générateur d'ondes : type came intégré ; alésage de l'arbre de came ajustable selon modèle de moteur.
• Arbre d'entrée : montage direct dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes ; connexion par clavette plate.
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés intégré haute rigidité.
• Méthodes de connexion : roue rigide fixe / sortie flexspline ou flexspline fixe / sortie roue rigide.
• Modèles disponibles : FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40.
• Rapports de réduction disponibles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (selon taille).
• Couples de démarrage, capacités de moment/charge, vitesses maximales admissibles, jeu, masses et durée de vie détaillés par modèle dans les fiches produit.
• Documentation : dessins CAD/PDF et fiches techniques téléchargeables inclus.