Servo-réducteur harmonique FSG-II-25

coaxialà alésage clavetécompact

Introduction
La série d'engrenages à onde de déformation FSG‑II est conçue pour les effecteurs terminaux de bras robotisés et les tables tournantes étanches. Elle utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour le générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames sont personnalisables pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée se raccorde à l'alésage intérieur du générateur d'onde par une liaison clavetée. La configuration mécanique typique fixe la couronne circulaire à la base, la couronne flexible servant d'élément de sortie.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à came intégrée offrant auto-alignement et tolérances d'usinage plus permissives.
• Conception compacte avec capacité de couple élevée selon les tailles.
• Précision de rotation et de positionnement élevée ; jeu ≤20 secondes d'arc en configurations typiques.
• Entrée et sortie coaxiales ; alésage d'entrée adaptable aux arbres moteurs.
• Souvent spécifié pour effecteurs de bras robotisés et tables tournantes étanches nécessitant une réduction coaxiale compacte.

Spécifications — Feuille 1 (Couple de démarrage série FSG ; unité : cNm)
Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Taille 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Taille 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Taille 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Taille 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Taille 160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Spécifications — Feuille 2 (Valeurs instantanées admissibles par modèle)
Format : Modèle | Valeur de conception | Valeur instantanée admissible
FSG‑14 | Mb conception 20 Nm | Mb max 40 Nm
| Ft conception 180 N | Ft max 320 N
| Fa conception 180 N | Fa max 320 N
FSG‑17 | Mb conception 30 Nm | Mb max 60 Nm
| Ft conception 230 N | Ft max 400 N
| Fa conception 230 N | Fa max 400 N
FSG‑20 | Mb conception 42 Nm | Mb max 80 Nm
| Ft conception 270 N | Ft max 480 N
| Fa conception 270 N | Fa max 480 N
FSG‑25 | Mb conception 80 Nm | Mb max 160 Nm
| Ft conception 440 N | Ft max 770 N
| Fa conception 440 N | Fa max 770 N
FSG‑32 | Mb conception 220 Nm | Mb max 440 Nm
| Ft conception 900 N | Ft max 1600 N
| Fa conception 900 N | Fa max 1600 N
FSG‑40 | Mb conception 320 Nm | Mb max 650 Nm
| Ft conception 1000 N | Ft max 1750 N
| Fa conception 1000 N | Fa max 1750 N

Spécifications — Feuille 3 (Résumé des performances)
Colonnes : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 r/min en entrée (Nm) | (kgfm) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm) | (kgfm) | Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyenne (Nm) | (kgfm) | Couple momentané maximal admissible (Nm) | Vitesse d'entrée max admissible (graisse) (r/min) | Vitesse d'entrée moyenne admissible (graisse) (r/min) | Jeu (Sec d'arc) | Poids (kg) | Durée de vie de conception (Heure)
Exemples :
Modèle 14 @50 : Couple nominal 7 Nm (0.7 kgfm) ; pointe 23 Nm ; moyen 9 Nm ; momentané 46 Nm ; vitesse max entrée jusqu'à 10000 r/min ; jeu ≤20 sec d'arc ; durée de vie ≈10000 h.
Modèle 17 @50 : Couple nominal 21 Nm (2.1 kgfm) ; pointe 44 Nm ; moyen 34 Nm ; momentané 91 Nm ; vitesse max entrée jusqu'à 10000 r/min.
Modèles 20–40 : les couples nominaux et admissibles augmentent selon le modèle et le rapport (ex. Modèle 20 : 33–120 Nm selon rapport ; Modèle 25 : 51–217 Nm ; Modèle 32 : 99–459 Nm ; Modèle 40 : 178–802 Nm). Certaines configurations acceptent des vitesses d'entrée jusqu'à 15000 r/min selon lubrification.

Tailles disponibles / références (extrait)

• FSG‑14
• FSG‑17
• FSG‑20
• FSG‑25
• FSG‑32
• FSG‑40

Caractéristiques techniques

• Série : FSG (FSG‑II décrite).
• Générateur d'onde : came intégrée avec accouplement à coulisseau croisé.
• Raccordement d'entrée : clavette dans l'alésage intérieur du générateur d'onde ; alésage de l'arbre à personnaliser pour le moteur.
• Configuration typique : couronne circulaire fixée à la base ; flexspline en sortie.
• Rapports disponibles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (et rapports supérieurs 50, 80, 100, 120, 160 selon la taille).
• Jeu généralement ≤20 sec d'arc ; vitesses admissibles et durée de vie de conception variables par modèle et lubrification.
• Applications : effecteurs terminaux de bras robotisés, tables tournantes étanches et autres besoins de réduction coaxiale compacte en automatisation.