Servo-réducteur harmonique FHG-III-17

coaxialà arbre creux500 - 1000 Nm

Introduction
La série FHG-III est un entraînement harmonique compact à grande section d'arbre creux. Il intègre une bride scellée préremplie de graisse spéciale et un roulement principal à rouleaux croisés à haute rigidité. Les configurations usuelles sont cannelure circulaire fixe avec sortie flexspline ou flexspline fixe avec sortie cannelure circulaire, facilitant l'intégration mécanique.

Caractéristiques

• Grand arbre creux pour le passage des câbles et fibres optiques
• Bridal scellée intégrée, préremplie en usine avec graisse spécialisée
• Connexions d'entrée via poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Excellente précision de rotation et de positionnement (jeu ≤ 20 sec d'arc selon spécification)
• Capacité de couple et rigidité élevées
• Entrée et sortie coaxiales pour une intégration compacte

Couple de démarrage (série FHG, unité : cNm)
Rapports de réduction : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50 : —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80 : —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100 : —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120 : —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160 : —, —, —, 31, 47, 67, 105

Tableau des charges de moment (valeurs sélectionnées)
FHG-14 : Mb nominal 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ft nominal 270 N ; Ft max 490 N ; Fa nominal 270 N ; Fa max 490 N
FHG-17 : Mb nominal 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ft nominal 400 N ; Ft max 700 N ; Fa nominal 400 N ; Fa max 700 N
FHG-20 : Mb nominal 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ft nominal 650 N ; Ft max 1150 N ; Fa nominal 650 N ; Fa max 1150 N
FHG-25 : Mb nominal 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ft nominal 900 N ; Ft max 1600 N ; Fa nominal 900 N ; Fa max 1600 N
FHG-32 : Mb nominal 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ft nominal 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fa nominal 1350 N ; Fa max 2300 N
FHG-40 : Mb nominal 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ft nominal 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fa nominal 2000 N ; Fa max 3500 N

Performances

• Le couple nominal et les valeurs de pointe admissibles dépendent du modèle et du rapport ; consulter les tableaux modèles pour les valeurs exactes
• Vitesse d'entrée admissible (graisse) : dépend du modèle, jusqu'à 15000 r/min sur certaines configurations
• Jeu typique : ≤ 20 sec d'arc selon spécification
• Poids et durée de vie de conception variables selon le modèle ; se référer aux tableaux détaillés pour le choix

Spécifications techniques (extraits)

• Série : FHG-III
• Type : Entraînement harmonique avec grand arbre creux
• Structure : Bride scellée intégrée, arbre creux
• Lubrification : Préremplie en usine avec graisse spécialisée
• Roulement principal : Roulement à rouleaux croisés à haute rigidité
• Options de sortie : cannelure circulaire fixe + flexspline, ou flexspline fixe + cannelure circulaire
• Connexions d'entrée : poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Rapports disponibles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160
• Jeu typique : ≤ 20 sec d'arc (selon modèle)
• Vitesse admissible : typ. 4000–15000 r/min selon modèle et rapport

Applications et remarques
La série FHG-III convient aux robots de précision, actionneurs et équipements nécessitant une intégration coaxiale, un cheminement interne des câbles et une conception compacte. Pour le dimensionnement final, consulter les tableaux modèles pour couple, charges de moment, vitesses admissibles, masse et durée de vie estimée.