Servo-réducteur harmonique FHG-II-20

coaxialà alésage clavetéà jeu réduit

Introduction
La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation intègre un générateur d'ondes avec un accouplement à roulements à rouleaux croisés permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. L'alésage de l'arbre à cames est ajustable pour s'adapter au moteur du client ; l'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se connecte par une clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés intégré assure l'appui principal. Les méthodes de connexion usuelles sont : roue rigide fixe avec sortie par flexspline, ou flexspline fixe avec sortie par roue rigide.

Caractéristiques clés

• Générateur d'ondes avec accouplement à roulements croisés pour une installation facilitée.
• Excellente précision de rotation et de positionnement.
• Capacité de couple élevée selon les modèles disponibles.
• Rigidité structurelle élevée avec entrée et sortie coaxiales.
• Alésage d'arbre à cames ajustable pour l'adaptation au moteur client ; montage direct de l'arbre d'entrée avec clavette plate.

Performances & tableaux (synthèse)
Des tableaux techniques détaillés sont fournis par modèle (FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40) et par rapport de réduction. Les données disponibles comprennent :

• Tableau du couple de démarrage (unité : cNm) par type et rapport.
• Couple nominal à 2000 r/min d'entrée, couple de pointe admissible au démarrage/arrêt et couple moyen admissible.
• Vitesse d'entrée maximale admissible, jeu (Arc Sec), poids et durée de vie de conception par modèle/rapport.
• Capacités de charge en moment (Mb, Ft, Fa) et valeurs instantanées admissibles par modèle.

Notes de connexion et mécanique

• La taille de l'alésage de l'arbre à cames est adaptable selon le moteur du client.
• L'arbre d'entrée s'insère directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se fixe par clavette plate.
• Intégration standard : roue rigide fixe / sortie flexspline ou flexspline fixe / sortie roue rigide selon l'installation.

Caractéristiques techniques

• Série : FHG (référence FHG-II).
• Générateur d'ondes : accouplement à roulements à rouleaux croisés pour réglage automatique de la coaxialité.
• Roulement principal : roulement croisé intégré haute rigidité.
• Entrée/sortie : configuration coaxiale ; interface d'arbre d'entrée directe.
• Modèles couverts : FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40 (voir tableaux pour valeurs par rapport).
• Jeu typique : ≤ 20 sec d'arc selon modèle et configuration.
• Données de performance : couples nominaux et de pointe, limites de charges radiales/axiales, vitesses admissibles, poids et durée de vie indiqués dans les tableaux techniques.