Servo-réducteur harmonique FSG-II-20

coaxialà arbre creuxà alésage claveté

Introduction
La série FSG‑II de réducteurs à onde de déformation utilise un accouplement à coulisseau croisé pour le générateur d'onde. L'alésage de l'arbre à came peut être personnalisé pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Configuration typique : la couronne circulaire est fixée à la base et la couronne flexible constitue la sortie, assurant une entrée et une sortie coaxiales.

Caractéristiques

• Générateur d'onde à came intégrée offrant tolérance aux variations d'usinage et auto‑alignement pour maintenir la coaxialité requise.
• Capacité de couple élevée dans un encombrement mécanique compact.
• Précision de rotation et de positionnement avec faible jeu (≤ 20 secondes d'arc selon modèle).
• Entrée et sortie coaxiales facilitant l'intégration aux poignets robotiques ou modules rotatifs.
• Applications courantes : effecteurs terminaux de bras robotisés et tables tournantes scellées.

Spécifications - Couple de démarrage (unité : cNm)
Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Spécifications - Feuille 2 (valeurs de conception / valeurs instantanées admissibles)
FSG-14 — Mb di 20 Nm ; Mb max 40 Nm; Ft di 180 N ; Ft max 320 N; Fa di 180 N ; Fa max 320 N
FSG-17 — Mb di 30 Nm ; Mb max 60 Nm; Ft di 230 N ; Ft max 400 N; Fa di 230 N ; Fa max 400 N
FSG-20 — Mb di 42 Nm ; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N ; Ft max 480 N; Fa di 270 N ; Fa max 480 N
FSG-25 — Mb di 80 Nm ; Mb max 160 Nm; Ft di 440 N ; Ft max 770 N; Fa di 440 N ; Fa max 770 N
FSG-32 — Mb di 220 Nm ; Mb max 440 Nm; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 — Mb di 320 Nm ; Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N ; Ft max 1750 N; Fa di 1000 N ; Fa max 1750 N

Spécifications - Feuille 3 (résumé des performances)
Colonnes : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal (@2000 r/min entrée) Nm | Couple kgfm | Couple de pointe au démarrage/arrêt Nm | Couple de pointe kgfm | Couple moyen admissible Nm | Couple moyen admissible kgfm | Couple momentané admissible Nm | Couple momentané kgfm | Vitesse max admissible en entrée (Graisse) r/min | Vitesse moyenne admissible en entrée (Graisse) r/min | Jeu Arc Sec | Poids (kg) / note | Durée de vie de conception Heure
Exemples extraits du tableau : 14 | 50 | 7 Nm | 0.7 kgfm | 23 Nm | 2.3 kgfm | 9 Nm | 0.9 kgfm | 46 Nm | 4.7 kgfm | 8500 | 3500 | ≤20 | FSG-I/II:0.51 | 10000
25 | 80 | 82 Nm | 8.4 kgfm | 178 Nm | 18 kgfm | 113 Nm | 12 kgfm | 332 Nm | 34 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:1.46 | 10000
32 | 120 | 178 Nm | 18 kgfm | 459 Nm | 47 kgfm | 281 Nm | 29 kgfm | 892 Nm | 91 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:3.11 | 15000
40 | 100 | 345 Nm | 35 kgfm | 738 Nm | 75 kgfm | 484 Nm | 49 kgfm | 1400 Nm | 143 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I:4.60 | 15000

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FSG‑II.
• Générateur d'onde : structure de came intégrée, auto‑alignante, tolérante à la précision d'usinage.
• Accouplement d'entrée : coulisseau croisé ; arbre d'entrée lié à l'alésage intérieur du générateur d'onde par clavette.
• Alésage d'arbre à came : personnalisable pour correspondre au moteur et faciliter l'intégration directe.
• Configuration typique : couronne circulaire fixe à la base, couronne flexible en sortie (entrée/sortie coaxiales).
• Modèles disponibles : FSG‑14, FSG‑17, FSG‑20, FSG‑25, FSG‑32, FSG‑40 ; rapports de réduction et variantes jusqu'à 160 selon tableaux.
• Données de performance : couples, charges admissibles, vitesses, jeu, poids et durée de vie détaillés dans les tableaux ci‑dessus.
• Applications : effecteurs terminaux de bras robotisés, tables tournantes scellées et autres systèmes nécessitant compacité, couple élevé et précision.