Servo-réducteur harmonique FHG-I-17

coaxialà alésage claveté50 - 100 Nm

Introduction
La série FHG-I de réducteurs à ondes de contrainte intègre un générateur d'ondes de type came. L'alésage de l'arbre de came peut être personnalisé selon le modèle de moteur du client. L'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se verrouille par une clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés de haute rigidité est intégré. Méthodes de connexion usuelles : roue rigide fixe et sortie par flexspline, ou flexspline fixe et sortie par roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à came intégré pour faciliter l'installation et offrir des options de montage flexibles.
• Excellente précision de rotation et de positionnement (faible jeu).
• Capacité de couple élevée et rigidité structurelle importante.
• Entrée et sortie coaxiales pour des architectures d'entraînement compactes.
• Alésage de l'arbre de came personnalisable pour l'interface moteur du client.

Couple de démarrage (unité : cNm) — exemples par taille et rapport
Taille / Rapport 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Tableau de charges de moment (valeurs sélectionnées)
FHG-14 : Mb conception = 41 Nm — Mb instantané max = 80 Nm ; Ftd = 270 N — Ft max = 490 N ; Fa = 270 N — Fa max = 490 N
FHG-17 : Mb conception = 72 Nm — Mb instantané max = 140 Nm ; Ftd = 400 N — Ft max = 700 N ; Fa = 400 N — Fa max = 700 N
FHG-20 : Mb conception = 140 Nm — Mb instantané max = 280 Nm ; Ftd = 650 N — Ft max = 1150 N ; Fa = 650 N — Fa max = 1150 N
FHG-25 : Mb conception = 243 Nm — Mb instantané max = 480 Nm ; Ftd = 900 N — Ft max = 1600 N ; Fa = 900 N — Fa max = 1600 N
FHG-32 : Mb conception = 460 Nm — Mb instantané max = 900 Nm ; Ftd = 1350 N — Ft max = 2300 N ; Fa = 1350 N — Fa max = 2300 N
FHG-40 : Mb conception = 600 Nm — Mb instantané max = 1200 Nm ; Ftd = 2000 N — Ft max = 3500 N ; Fa = 2000 N — Fa max = 3500 N

Performances — données représentatives
Modèle | Rapport | Couple nominal @2000 tr/min (Nm / kgfm) | Couple de pointe démarrage/arrêt (Nm / kgfm) | Couple moyen max admissible (Nm / kgfm) | Vitesse admissible entrée (Graisse) tr/min | Jeu (Arc Sec) | Poids (kg) | Durée de vie (h)
14 | 50 | 7 Nm / 0.7 kgfm | 23 Nm / 2.3 kgfm | 9 Nm / 0.9 kgfm | 46 r/min | ≤20 ArcSec | 4.7 kg | 10000 h
14 | 80 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 30 Nm / 3.1 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 61 r/min | ≤20 ArcSec | 6.2 kg | 15000 h
17 | 50 | 21 Nm / 2.1 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 34 Nm / 3.4 kgfm | 91 r/min | ≤20 ArcSec | 9 kg | 10000 h
20 | 50 | 33 Nm / 3.3 kgfm | 73 Nm / 7.4 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 127 r/min | ≤20 ArcSec | 13 kg | 10000 h
25 | 50 | 51 Nm / 5.1 kgfm | 127 Nm / 13 kgfm | 72 Nm / 7.3 kgfm | 242 r/min | ≤20 ArcSec | 25 kg | 10000 h
32 | 50 | 99 Nm / 10 kgfm | 281 Nm / 29 kgfm | 140 Nm / 14 kgfm | 497 r/min | ≤20 ArcSec | 51 kg | 10000 h
40 | 50 | 178 Nm / 18 kgfm | 523 Nm / 53 kgfm | 255 Nm / 26 kgfm | 892 r/min | ≤20 ArcSec | 91 kg | 10000 h

Remarques

• Générateur d'ondes à came intégré ; alésage d'arbre de came personnalisable selon le moteur client.
• L'arbre d'entrée s'ajuste dans l'alésage intérieur du générateur et se connecte par clavette plate.
• Roulement principal intégré : roulement à rouleaux croisés haute rigidité.
• Options de connexion : roue rigide fixe & sortie flexspline, ou flexspline fixe & sortie roue rigide.

Caractéristiques techniques

• Série : FHG (variantes FHG-I à FHG-V).
• Configuration : entrée et sortie coaxiales.
• Générateur d'ondes : structure à came intégrée, alésage intérieur adaptable, connexion par clavette plate.
• Roulement principal : rouleaux croisés intégrés pour rigidité accrue.
• Paramètres disponibles : couple nominal, couple de pointe, forces radiales/axiales admissibles, rapports de réduction multiples, vitesses d'entrée maximales, jeu (Arc Sec), poids, durée de vie de conception.