Servo-réducteur harmonique FHG-14 series

coaxialà arbre creux100 - 200 Nm

Introduction
La série FHG-III d'entraînement harmonique présente une grande structure d'arbre creux et une conception de bride scellée intégrée combinant les composants en une seule unité. Les unités sont préremplies d'une graisse lubrifiante spécialisée pour simplifier l'assemblage des équipements. Un roulement principal à rouleaux croisés à haute rigidité est intégré en interne. Les configurations typiques incluent cannelure circulaire fixe avec sortie flexspline ou flexspline fixe avec sortie cannelure circulaire.

Caractéristiques

• Grande structure d'arbre creux facilitant le passage des câbles et des fibres optiques
• Conception de bride intégrée entièrement étanche, préremplie de graisse lubrifiante spécialisée
• Connexions d'entrée via poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Excellente précision de rotation et de positionnement (jeu typique ≤20 sec d'arc selon version)
• Capacité de couple élevée et rigidité élevée
• Entrée et sortie coaxiales

Spécification - Feuille 1 : Couple de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Spécification - Feuille 2 : Tableau de charge de moment de la série FHT(FHG)
Valeurs extraites par modèle :
FHG-14 : Mb di 41 Nm, Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N, Ft max 490 N ; Fa di 270 N, Fa max 490 N
FHG-17 : Mb di 72 Nm, Mb max 140 Nm ; Ft di 400 N, Ft max 700 N ; Fa di 400 N, Fa max 700 N
FHG-20 : Mb di 140 Nm, Mb max 280 Nm ; Ft di 650 N, Ft max 1150 N ; Fa di 650 N, Fa max 1150 N
FHG-25 : Mb di 243 Nm, Mb max 480 Nm ; Ft di 900 N, Ft max 1600 N ; Fa di 900 N, Fa max 1600 N
FHG-32 : Mb di 460 Nm, Mb max 900 Nm ; Ft di 1350 N, Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N, Fa max 2300 N
FHG-40 : Mb di 600 Nm, Mb max 1200 Nm ; Ft di 2000 N, Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N, Fa max 3500 N

Spécification - Feuille 3 : Couple nominal / valeurs admissibles / performances (extraits)
En-têtes : Modèle | Rapport | Couple nominal à 2000 r/min entrée (Nm | kgfm) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm | kgfm) | Valeur maximale admissible pour couple moyen (Nm | kgfm) | Vitesse d'entrée maximale admissible (graisse) r/min | Jeu Arc Sec | Poids kg | Durée de vie (heures)

Extraits représentatifs :
Modèle 14 (rapports 50,80,100,120) : couple nominal (Nm) 7,10,10,10 ; colonnes couple nominal (2000 r/min) 23,30,36,36 ; couple max moyen admissible : 9,14,14,14 ; vitesse max admissible : jusqu'à 15000 r/min selon rapport ; jeu ≤20 sec arc ; facteur de durée de vie FHG-III:0.7
Modèle 17 : couple nominal (Nm) 21,29,31,31 ; colonnes couple nominal : 44,56,70,70 ; couple max moyen admissible : 34,35,51,51 ; vitesse max admissible jusqu'à 15000 r/min ; jeu ≤20 sec arc ; facteur FHG-III:0.99
Modèle 20 : couple nominal (Nm) 33,44,52,52,52 ; colonnes couple nominal : 73,96,107,113,120 ; couple max moyen admissible : 44,61,64,64,64 ; vitesse max admissible jusqu'à 15000 r/min ; jeu ≤20 sec arc ; facteur FHG-III:1.32
Modèle 25 : couple nominal (Nm) 51,82,87,87 ; colonnes couple nominal : 127,178,204,217 ; couple max moyen admissible : 72,113,140,140 ; vitesse max admissible jusqu'à 15000 r/min ; jeu ≤20 sec arc ; facteur FHG-III:2.02
Modèle 32 : couple nominal (Nm) 99,153,178,178 ; colonnes couple nominal : 281,395,433,459 ; couple max moyen admissible : 140,738,841,892 ; vitesse max admissible jusqu'à 15000 r/min ; jeu ≤20 sec arc ; facteur FHG-III:4.20
Modèle 40 : couple nominal (Nm) 178,268,345,382 ; colonnes couple nominal : 523,675,738,802 ; couple max moyen admissible : 255,1270,1400,1530 ; vitesse max admissible jusqu'à 15000 r/min ; jeu ≤20 sec arc ; facteur FHG-III:7.20

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG-III (grande structure d'arbre creux)
• Conception : bride scellée intégrée, unité préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré
• Configurations de sortie : cannelure circulaire fixe + flexspline sortie ou flexspline fixe + cannelure circulaire
• Connexions d'entrée : poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Précision : excellente précision de rotation et de positionnement (jeu typique ≤20 sec arc)
• Couple et rigidité : capacités élevées ; entrée/sortie coaxiales
• Les valeurs de couple de démarrage, capacités de charge et couples admissibles sont détaillées dans les tableaux ci-dessus