Réducteur harmonique FHG-III-40

coaxial100 - 200 Nm20 - 50 Nm

Introduction
La série FHG-III d'entraînement harmonique présente une grande structure d'arbre creux. Elle adopte une conception intégrée de bride scellée qui combine les composants d'entraînement harmonique en une seule unité, pré-remplie de graisse de lubrification spécialisée pour simplifier l'assemblage de l'équipement. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité (roulement principal) est intégré en interne. Ce système est généralement configuré avec une sortie de cannelure circulaire fixe et de flexspline ou une sortie de flexspline fixe et de cannelure circulaire.

Caractéristiques

• Grande structure d'arbre creux facilitant le passage des câbles et des fibres optiques
• Conception intégrée entièrement étanche préremplie de graisse lubrifiante spécialisée
• Connexions d'entrée via des poulies synchrones ou des arbres à engrenages
• Excellente précision de rotation et de positionnement
• Capacité de couple élevée
• Rigidité élevée
• Entrée et sortie coaxiales

Couple de démarrage de la série FHG (unité: cNm)
Type / Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | 一 | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | 一 | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | 一 | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | 一 | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | 一 | 一 | 一 | 一 | 31 | 47 | 67 | 105

Tableau de charge de moment de la série FHT (FHG)
Modèle | Valeur de conception | Valeur instantanée permise
FHG-14 | Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm
FHG-14 | Ftdi 270 N | Ft max 490 N
FHG-14 | Fa di 270 N | Fa max 490 N

FHG-17 | Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm
FHG-17 | Ftdi 400 N | Ft max 700 N
FHG-17 | Fa di 400 N | Fa max 700 N

FHG-20 | Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm
FHG-20 | Ftdi 650 N | Ft max 1150 N
FHG-20 | Fa di 650 N | Fa max 1150 N

FHG-25 | Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm
FHG-25 | Ftdi 900 N | Ft max 1600 N
FHG-25 | Fa di 900 N | Fa max 1600 N

FHG-32 | Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm
FHG-32 | Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N
FHG-32 | Fa di 1350 N | Fa max 2300 N

FHG-40 | Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm
FHG-40 | Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N
FHG-40 | Fa di 2000 N | Fa max 3500 N

Spécifications détaillées par modèles (extrait)
Les tableaux suivants contiennent les données techniques par modèle, rapport de réduction et conditions d'entrée/charge. Les colonnes originales (dans l'ordre affiché) incluent : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 r/min en entrée (Nm | kgfm) | Couple de pointe admissible au démarrage et à l'arrêt (Nm | kgfm) | Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyenne (Nm | kgfm) | Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyenne (Nm | kgfm) | Vitesse de rotation maximale admissible en entrée (Graisse) r/min | Jeu Sec Arc | Poids (kg) | Durée de vie de conception (heures). Exemples de lignes extraites :
14 | 50 | 7 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9 | 0.9 | 46 | 4.7 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHG-I/II:0.40; FHG-III:0.7; FHG-IV:0.66; FHG-V:0.40 | 10000
14 | 80 | 10 | 1.0 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | 15000
14 | 100 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | 15000
14 | 120 | 10 | 1.0 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | 15000

17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHG-I/II:0.54; FHG-III:0.99; FHG-IV:0.90; FHG-V:0.62 | 10000
17 | 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | 15000
17 | 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | 15000
17 | 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | 15000

20 | 50 | 33 | 3.3 | 73 | 7.4 | 44 | 4.5 | 127 | 13 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHG-I/II:0.72; FHG-III:1.32; FHG-IV:1.29; FHG-V:0.82 | 10000
20 | 80 | 44 | 4.5 | 96 | 9.8 | 61 | 6.2 | 165 | 17 | 15000
20 | 100 | 52 | 5.3 | 107 | 10.9 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000
20 | 120 | 52 | 5.3 | 113 | 11.5 | 64 | 6.5 | 191 | 20 | 15000

25 | 50 | 51 | 5.2 | 127 | 13 | 72 | 7.3 | 242 | 25 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHG-I/II:1.22; FHG-III:2.02; FHG-IV:1.99; FHG-V:1.40 | 10000
25 | 80 | 82 | 8.4 | 178 | 18 | 113 | 12 | 332 | 34 | 15000
25 | 100 | 87 | 8.9 | 204 | 21 | 140 | 14 | 369 | 38 | 15000
25 | 120 | 87 | 8.9 | 217 | 22 | 140 | 14 | 395 | 40 | 15000

32 | 50 | 99 | 10 | 281 | 29 | 140 | 14 | 497 | 51 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHG-I/II:2.54; FHG-IIV:4.20; FHG-IV:4.00; FHG-V:2.70 | 10000
32 | 80 | 153 | 16 | 395 | 40 | 217 | 22 | 738 | 75 | 15000
32 | 100 | 178 | 18 | 433 | 44 | 281 | 29 | 841 | 86 | 15000
32 | 120 | 178 | 18 | 459 | 47 | 281 | 29 | 892 | 91 | 15000

40 | 50 | 178 | 18 | 523 | 53 | 255 | 26 | 892 | 91 | 4000 | 3000 | ≤20 | FHG-I/IV:4.40; FHG-III:7.20; FHG-IV:7.00; FHG-V:4.06 | 10000
40 | 80 | 268 | 27 | 675 | 69 | 369 | 38 | 1270 | 130 | 15000
40 | 100 | 345 | 35 | 738 | 75 | 484 | 49 | 1400 | 143 | 15000
40 | 120 | 382 | 39 | 802 | 82 | 586 | 60 | 1530 | 156 | 15000

Remarques générales
Vitesse d'entrée maximale admissible (graisse) : typiquement 10 000 r/min pour de nombreuses configurations, certaines valeurs atteignent 15 000 r/min selon le modèle et le rapport de réduction.
Jeu : ≤20 sec d'arc (valeur indiquée dans les tableaux).
Durée de vie de conception : typiquement 10 000 à 15 000 heures selon modèle et conditions d'utilisation.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG-III (grande structure d'arbre creux)
• Conception : bride scellée intégrée, préremplie de graisse
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés à haute rigidité intégré
• Options de sortie : sortie cannelure circulaire fixe + flexspline ou sortie flexspline fixe + cannelure circulaire
• Connexions d'entrée : poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Avantages : haute précision de positionnement, haute rigidité, capacité de couple élevée
• Plages de tailles/modèles : 14, 17, 20, 25, 32, 40 (et variantes 45 etc. en téléchargement)
• Couples et charges : valeurs détaillées par modèle et par rapport de réduction (voir tableaux par modèle ci-dessus)
• Vitesse d'entrée admissible : 10 000–15 000 r/min (selon modèle)
• Jeu : ≤20 sec d'arc
• Durée de vie de conception : ~10 000–15 000 heures selon modèle