Servo-réducteur harmonique FHG-II-32

coaxialà alésage claveté20 - 50 Nm

Introduction
La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation présente une structure de couplage à roulements croisés pour son générateur d'ondes, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. Le diamètre d'alésage du cône peut être adapté au modèle de moteur du client : l'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se connecte par clavette plate. Un roulement croisé intégré haute rigidité fait office de roulement principal. Les méthodes de connexion typiques sont : roue rigide fixe / sortie flexspline ou flexspline fixe / sortie roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes avec couplage par roulements croisés : installation facilitée et ajustement automatique de la coaxialité.
• Excellente précision de rotation et de positionnement (jeu typique ≤20 arc sec selon modèle/version).
• Capacité de couple élevée et forte rigidité.
• Entrée et sortie coaxiales ; diamètre d'alésage du générateur ajustable au moteur client.

Couple de démarrage de la série FHG (Feuille 1)
Unité : cNm. Type / rapport de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40. Exemples par taille : 50 : — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136 ; 80 : — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117 ; 100 : — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112 ; 120 : — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110 ; 160 : — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105.

Tableau de charges en moment de la série FHT(FHG) (Feuille 2)
Modèle | Valeur de conception (Mbdi) | Valeur instantanée admissible (Mb max) | Ft di | Ft max | Fa di | Fa max. Exemples : FHG-14 : Mbdi 41 Nm, Mb max 80 Nm, Ft di 270 N, Ft max 490 N, Fa di 270 N, Fa max 490 N. FHG-17 : Mbdi 72 Nm, Mb max 140 Nm, Ft di 400 N, Ft max 700 N, Fa di 400 N, Fa max 700 N. FHG-20 : Mbdi 140 Nm, Mb max 280 Nm, Ft di 650 N, Ft max 1150 N, Fa di 650 N, Fa max 1150 N. FHG-25 : Mbdi 243 Nm, Mb max 480 Nm, Ft di 900 N, Ft max 1600 N, Fa di 900 N, Fa max 1600 N. FHG-32 : Mbdi 460 Nm, Mb max 900 Nm, Ft di 1350 N, Ft max 2300 N, Fa di 1350 N, Fa max 2300 N. FHG-40 : Mbdi 600 Nm, Mb max 1200 Nm, Ft di 2000 N, Ft max 3500 N, Fa di 2000 N, Fa max 3500 N.

Remarques issues des spécifications de performance (résumé)
La famille comprend plusieurs modèles (FHG-14, -17, -20, -25, -32, -40) et divers rapports de réduction. Les tableaux détaillés indiquent le couple nominal à 2000 tr/min d'entrée, le couple de pointe admissible au démarrage/arrêt, le couple moyen admissible maximal, la vitesse d'entrée maximale admissible (graisse), le jeu (arc sec), le poids (kg) et la durée de vie de conception (heures). Se référer aux tableaux modèles pour les valeurs exactes par rapport et variante.

Spécifications techniques / caractéristiques

• Série : FHG (référence FHG-II).
• Générateur d'ondes : couplage par roulements croisés pour réglage fin automatique de la coaxialité.
• Roulement principal intégré : roulement croisé haute rigidité.
• Alésage du générateur adaptable au moteur client ; arbre d'entrée connecté par clavette plate.
• Option de connexion type : roue rigide fixe / flexspline en sortie ou inverse.
• Forte rigidité, grande capacité de couple, excellente précision de rotation/positionnement.
• Entrée/sortie coaxiales ; jeu typique ≤20 arc sec selon modèle/version.
• Valeurs de couple de démarrage et limites de charge en moment fournies par modèle ; voir tableaux pour Mbdi, Mb max, Ft, Fa, vitesses, poids et durée de vie.