Servo-réducteur harmonique FHG-I-25

coaxialà alésage clavetéà jeu réduit

Introduction
La série HONPINE FHG (variantes FHG‑I … FHG‑V) de boîtes d'engrenages à ondes de contrainte présente une structure de came intégrée pour le générateur d'ondes. L'alésage de l'arbre de came est adaptable au modèle de moteur du client ; l'arbre d'entrée s'insère directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se connecte par clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés haute rigidité est intégré. Les méthodes de connexion usuelles sont : roue rigide fixe avec sortie flexspline, ou flexspline fixe avec sortie roue rigide.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à came intégré, facilitant l'installation et offrant plusieurs options de montage.
• Précision de rotation et de positionnement élevée.
• Capacité de couple importante selon les tailles.
• Rigidité de torsion élevée grâce au roulement principal à rouleaux croisés.
• Entrée et sortie coaxiales pour une intégration compacte.

Spécifications — Feuille 1 : Couple de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Table de charge de moment — Feuille 2 (série FHT / FHG)
Modèle | Valeur de conception (Mbdi / Nm) | Valeur instantanée admissible (Mb max / Nm) | Ftdi (N) | Ft max (N) | Fa di (N) | Fa max (N)
FHG‑14 | Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm | Ftdi 270 N | Ft max 490 N | Fa di 270 N | Fa max 490 N
FHG‑17 | Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm | Ftdi 400 N | Ft max 700 N | Fa di 400 N | Fa max 700 N
FHG‑20 | Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm | Ftdi 650 N | Ft max 1150 N | Fa di 650 N | Fa max 1150 N
FHG‑25 | Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm | Ftdi 900 N | Ft max 1600 N | Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FHG‑32 | Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm | Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N | Fa di 1350 N | Fa max 2300 N
FHG‑40 | Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm | Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N | Fa di 2000 N | Fa max 3500 N

Spécifications — Feuille 3 : Couple / vitesse / jeu / poids / durée de vie (extraits)
Remarque : Les tableaux donnent, par modèle et par rapport, le couple nominal à 2000 r/min (Nm & kgfm), le couple de pointe admissible au démarrage/arrêt, la valeur moyenne admissible, la vitesse d'entrée maximale admissible (r/min, graisse/autre), le jeu (Arc Sec), le poids (kg), la durée de vie de conception (heures) et les coefficients par version FHG‑I à FHG‑V. Extraits sélectionnés ci‑dessous.

Modèle 14 :
Rapport 50 | Couple nominal 7 Nm (0.7 kgfm) | Couple pointe 23 Nm (2.3 kgfm) | Valeur maxi 9 Nm (0.9 kgfm) | Vitesse entrée max (graisse/autre) 8500 / 10000 r/min | Jeu ≤20 Arc Sec | Coeffs durée de vie : FHG‑I/II:0.40; FHG‑III:0.7; FHG‑IV:0.66; FHG‑V:0.40
Rapport 80 | Couple nominal 10 Nm | Couple pointe 30 Nm | Valeur maxi 14 Nm | Vitesse entrée max 15000 r/min

Modèle 17 (exemples) :
Rapport 50 | Couple nominal 21 Nm | Couple pointe 44 Nm | Valeur maxi 34 Nm | Vitesse entrée max 7300 / 10000 r/min | Jeu ≤20 Arc Sec

Modèle 20 (exemples) :
Rapport 50 | Couple nominal 33 Nm | Couple pointe 73 Nm | Valeur maxi 44 Nm | Vitesse entrée max 6500 / 10000 r/min

Modèles 25 / 32 / 40 (extraits) :
FHG‑25 | Rapport 50 | Couple nominal 51 Nm | Couple pointe 127 Nm | Valeur maxi 72 Nm | Vitesse entrée max 5600 / 10000 r/min
FHG‑32 | Rapport 50 | Couple nominal 99 Nm | Couple pointe 281 Nm | Valeur maxi 140 Nm | Vitesse entrée max 4800 / 10000 r/min
FHG‑40 | Rapport 50 | Couple nominal 178 Nm | Couple pointe 523 Nm | Valeur maxi 255 Nm | Vitesse entrée max 4000 / 10000 r/min

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Marque : HONPINE
• Série / famille : Série FHG (versions FHG‑I à FHG‑V)
• Type : Réducteur harmonique / boîte d'ondes de contrainte à entrée et sortie coaxiales
• Générateur d'ondes : Came intégrée, alésage ajustable selon modèle moteur, connexion par clavette plate
• Roulement principal : Roulement à rouleaux croisés intégré haute rigidité
• Montage : Options multiples (roue rigide fixe / flexspline en sortie ou inversement)
• Données clés disponibles : couples de démarrage (cNm), couples nominaux, couples de pointe admissibles, forces radiales/axiales admissibles, vitesses d'entrée maximales, jeu (arc‑sec), masse et durée de vie de conception
• Tailles disponibles : FHG‑14, FHG‑17, FHG‑20, FHG‑25, FHG‑32, FHG‑40