Réducteur harmonique FHD-32

harmoniquecoaxial5 - 10 Nm

Introduction
La série FHD de réducteurs harmoniques utilise une conception ultra-courte de flexspline en forme de chapeau, de type combiné, destinée aux applications nécessitant une compacité extrême et une longueur axiale réduite (≈50% de réduction par rapport à la série FHG). Le côté sortie est équipé de roulements à rouleaux croisés haute rigidité, adapté aux montages à encombrement limité.

Caractéristiques

• Profil ultra-fin à structure creuse
• Type combiné à profil plat pour hauteur axiale réduite
• Capacité de couple élevée avec jeu nul (typ. ≤20 arc sec)
• Haute rigidité et entrée/sortie coaxiales
• Modèles disponibles : FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32

Couple de démarrage (cNm) selon rapport de réduction
Rapports : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
Type 50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
Type 80 : 5.0 | 16 | 23 | 36 | 55
Type 100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50

Valeurs statiques / admissibles instantanées (par modèle)
FHD-14 : Mb 41 Nm (Mb max 80 Nm); Ft 270 N (Ft max 490 N); Fa 270 N (Fa max 490 N)
FHD-17 : Mb 59 Nm (Mb max 140 Nm); Ft 330 N (Ft max 570 N); Fa 330 N (Fa max 570 N)
FHD-20 : Mb 117 Nm (Mb max 230 Nm); Ft 550 N (Ft max 975 N); Fa 550 N (Fa max 975 N)
FHD-25 : Mb 213 Nm (Mb max 420 Nm); Ft 790 N (Ft max 1400 N); Fa 790 N (Fa max 1400 N)
FHD-32 : Mb 400 Nm (Mb max 800 Nm); Ft 1240 N (Ft max 2100 N); Fa 1240 N (Fa max 2100 N)

Performances (valeurs sélectionnées par modèle et rapport)
Modèle FHD-14 — Rapport 50 : Couple nominal 3.7 Nm; Pic 12 Nm; Charge moyenne adm. 4.8 Nm; Momentané 23 Nm; Vitesse max entrée (graisse) 8500 r/min; Vitesse moyenne 3500 r/min; Jeu ≤20 arc sec; Poids FHD-I 0.34 kg / FHD-II 0.64 kg; Durée de vie ≈9000 h
Modèle FHD-14 — Rapport 80/100 : Nominal 5.1/5.4 Nm; Pic 15/19 Nm; Charge moyenne 6.2/7.7 Nm; Momentané 29/35 Nm; Durée de vie 10000 h
Modèle FHD-17 — Rapports 50/80/100 : Nominal 11 / 14 / 16 Nm; Pic 23 / 29 / 37 Nm; Charge moyenne 18 / 21 / 27 Nm; Momentané 48 / 54 / 71 Nm; Vitesse max 7300 r/min; Poids FHD-I 0.42 kg / FHD-II 0.87 kg
Modèle FHD-20 — Rapports 50/80/100 : Nominal 17 / 23 / 28 Nm; Pic 39 / 49 / 57 Nm; Charge moyenne 24 / 28 / 34 Nm; Momentané 69 / 78 / 95 Nm; Vitesse max 6500 r/min; Poids FHD-I 0.54 kg / FHD-II 1.14 kg
Modèle FHD-25 — Rapports 50/80/100 : Nominal 27 / 42 / 47 Nm; Pic 69 / 91 / 110 Nm; Charge moyenne 38 / 62 / 75 Nm; Momentané 127 / 157 / 184 Nm; Vitesse max 5600 r/min; Poids FHD-I 0.95 kg / FHD-II 1.75 kg
Modèle FHD-32 — Rapports 50/80/100 : Nominal 53 / 79 / 96 Nm; Pic 151 / 202 / 233 Nm; Charge moyenne 75 / 126 / 151 Nm; Momentané 268 / 350 / 420 Nm; Vitesse max 4800 r/min; Poids FHD-I 1.90 kg / FHD-II 3.56 kg

Caractéristiques techniques

• Série : FHD
• Conception : Flexspline ultra-courte en forme de chapeau (type combiné pour profil plat)
• Longueur axiale : env. 50% de réduction vs série FHG
• Roulement de sortie : roulements à rouleaux croisés haute rigidité
• Jeu : ≤20 arc sec (typique)
• Vitesse d'entrée admissible (graisse) : dépend du modèle (voir valeurs ci‑dessus)
• Durée de vie calculée : typ. 9000–10000 h selon modèle et rapport

Remarques
Les données ci‑dessus servent de valeurs techniques indicatives pour le choix. Pour le dimensionnement final, consulter les tableaux détaillés du modèle concerné et préciser les conditions d'application au fabricant/distributeur.