Réducteur harmonique FHG-III-40

coaxialà arbre creux100 - 200 Nm

Introduction
La série FHG-III d'entraînement harmonique présente une grande structure d'arbre creux et une conception de bride scellée intégrée. Les composants sont combinés en une seule unité préremplie de graisse lubrifiante spéciale pour simplifier l'assemblage des équipements. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité est intégré comme roulement principal. Les configurations courantes comprennent soit une cannelure circulaire fixe avec sortie flexspline, soit une flexspline fixe avec sortie cannelure circulaire.

Caractéristiques principales

• Grande structure d'arbre creux facilitant le passage des câbles et des fibres optiques
• Bridage intégré entièrement étanche, prérempli de graisse de lubrification spécialisée
• Connexions d'entrée par poulies synchrones ou arbres d'engrenage
• Excellente précision de rotation et de positionnement
• Haute capacité de couple
• Grande rigidité (roulement principal à rouleaux croisés intégré)
• Entrée et sortie coaxiales

Couple de démarrage de la série FHG (unité : cNm)
Type / Rapport de réduction : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50 : - , 8.8 , 27 , 36 , 56 , 85 , 136
80 : - , 7.5 , 25 , 33 , 50 , 74 , 117
100 : - , 6.9 , 24 , 32 , 49 , 72 , 112
120 : - , 6.9 , 24 , 31 , 48 , 68 , 110
160 : - , - , - , - , 31 , 47 , 67 , 105

Tableau de charge de moment de la série FHT(FHG)
FHG-14 : Mbdi 41 Nm ; Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N ; Ft max 490 N ; Fa di 270 N ; Fa max 490 N
FHG-17 : Mbdi 72 Nm ; Mb max 140 Nm ; Ft di 400 N ; Ft max 700 N ; Fa di 400 N ; Fa max 700 N
FHG-20 : Mbdi 140 Nm ; Mb max 280 Nm ; Ft di 650 N ; Ft max 1150 N ; Fa di 650 N ; Fa max 1150 N
FHG-25 : Mbdi 243 Nm ; Mb max 480 Nm ; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N ; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FHG-32 : Mbdi 460 Nm ; Mb max 900 Nm ; Ft di 1350 N ; Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N ; Fa max 2300 N
FHG-40 : Mbdi 600 Nm ; Mb max 1200 Nm ; Ft di 2000 N ; Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N ; Fa max 3500 N

Tableau — Couple nominal, couple de pointe admissible, couple moyen admissible et autres paramètres (extraits)
En-têtes : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 r/min (Nm / kgfm) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm / kgfm) | Valeur maximale admissible pour le couple de charge moyen (Nm / kgfm) | Vitesse admissible d'entrée (graisse) (r/min) | Jeu (Arc Sec) | Poids (kg) | Durée de vie de conception (Heure)

Modèle 14 (ex.) : 50 → couple nominal 7 Nm / 0.7 kgfm ; pointe admissible 23 Nm / 2.3 kgfm ; couple moyen admissible 9 Nm / 0.9 kgfm ; vitesse max admissible 8500 r/min ; jeu ≤20 Arc Sec ; durée de vie indicative FHG-III 0.7 (ex. 10000 h)
80 → 10 Nm / 1.0 kgfm ; pointe 30 Nm / 3.0 kgfm ; couple moyen 14 Nm / 1.4 kgfm ; vitesse max 15000 r/min

Modèle 17 (ex.) : 50 → 21 Nm / 2.1 kgfm ; pointe 44 Nm / 4.5 kgfm ; couple moyen 34 Nm / 3.4 kgfm ; vitesse max 7300 r/min ; jeu ≤20 Arc Sec ; durée de vie indicative FHG-III 0.99 (ex. 10000 h)
80 → 29 Nm / 2.9 kgfm ; pointe 56 Nm / 5.7 kgfm ; couple moyen 35 Nm / 3.6 kgfm ; vitesse max 15000 r/min

Modèle 20 / 25 / 32 / 40 (extraits) : valeurs nominales, pics admissibles, vitesses d'entrée admissibles et masses indicatives selon tableau (voir exemples ci-dessus pour 50 et autres rapports).

Note
Les tableaux ci‑dessus sont transcrits à partir des fiches techniques produit et présentent couples nominaux, couples de pointe admissibles, couples moyens admissibles, vitesses d'entrée admissibles (graisse), jeu, masses approximatives et valeurs indicatives de durée de vie de conception pour les modèles et rapports de réduction de la série FHG.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG (version présentée : FHG-III)
• Structure : grande structure d'arbre creux (passage câble/fibre)
• Conception : bride scellée intégrée, préremplie de graisse spécialisée
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés intégré
• Configurations de sortie : cannelure circulaire fixe + flexspline ou flexspline fixe + cannelure circulaire
• Connexions d'entrée : poulies synchrones ou arbres à engrenages
• Précision : excellente précision de rotation et de positionnement
• Capacité de couple : voir tableaux par modèle/rapport pour valeurs nominales, de pointe et moyennes admissibles
• Jeu : typiquement ≤ 20 sec arc (variable selon version)
• Vitesse d'entrée admissible (graisse) : typiquement 4000–15000 r/min selon modèle et réduction
• Durée de vie de conception : typiquement 4 000 à 15 000 heures selon modèle/réduction
• Poids : varie selon modèle et rapport (exemples dans les tableaux)