Servo-réducteur harmonique FSG-II-17

coaxialà alésage claveté10 - 20 Nm

Introduction
La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Cette configuration est généralement mise en œuvre avec la couronne circulaire fixée à la base et la couronne flexible servant d'extrémité de sortie.

Caractéristiques

• Le générateur d'ondes adopte une structure de came intégrée, offrant une plus grande tolérance à la précision d'usinage des composants et permettant une capacité d'auto-alignement maintenant un alignement coaxial dans les spécifications requises.
• Capacité de couple supérieure avec une conception compacte optimisée.
• Excellente précision de rotation et de positionnement.
• Entrée et sortie coaxiales.
• Couramment utilisé dans les effecteurs terminaux de bras robotisés ou les tables tournantes scellées.

Spécifications - Couple de démarrage (série FSG) - unité : cNm
Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Spécifications - Feuille 2 (charges admissibles par modèle)
Modèle | Valeur de conception | Valeur instantanée admissible
FSG-14 | Mb di 20Nm | Mb max 40Nm
| Ftdi 180N | Ft max 320N
| Fadi 180N | Fa max 320N

FSG-17 | Mb di 30Nm | Mb max 60Nm
| Ftdi 230N | Ft max 400N
| Fa di 230N | Fa max 400N

FSG-20 | Mb di 42Nm | Mb max 80Nm
| Ftdi 270N | Ft max 480N
| Fa di 270N | Fa max 480N

FSG-25 | Mb di 80Nm | Mb max 160Nm
| Ft di 440N | Ft max 770N
| Fa di 440N | Fa max 770N

FSG-32 | Mb di 220Nm | Mb max 440Nm
| Ft di 900N | Ft max 1600N
| Fa di 900N | Fa max 1600N

FSG-40 | Mb di 320Nm | Mb max 650Nm
| Ft di 1000N | Ft max 1750N
| Fa di 1000N | Fa max 1750N

Spécifications - Feuille 3 (valeurs nominales et limites selon rapport et modèle)
Les tableaux comprennent pour chaque combinaison modèle/rapport : couple nominal à 2000 r/min en entrée (Nm), couple nominal (kgfm), couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm et kgfm), valeur maximale admissible pour couple de charge moyenne (Nm et kgfm), couple momentané maximal admissible (Nm et kgfm), vitesse de rotation maximale admissible en entrée (r/min, graisse), vitesse de rotation moyenne admissible en entrée (r/min, graisse), jeu de fonctionnement (sec d'arc), poids (kg) et durée de vie de conception (heure). Exemples extraits :
Modèle 14 (rapport 50/80/100/120) | Couple nominal (Nm) : 50 / 80 / 100 / 120 | Couple nominal à 2000 r/min en entrée (Nm) : 7–10 selon rapport | Couple de pointe au démarrage (Nm) : 23–36 selon rapport | Vitesse max admissible en entrée (graisse) : 10000–15000 r/min | Jeu de fonctionnement ≤ 20 sec d'arc | Poids FSG-I/II exemple : 0.51–4.60 kg selon taille.
Modèle 17,20,25,32,40 : valeurs croissantes de couple et charge admissible (voir tableau détaillé pour chaque rapport et modèle).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FSG-II (générateur d'onde à came intégrée, entrée et sortie coaxiales).
• Applications typiques : effecteurs terminaux de bras robotisés, tables tournantes scellées.
• Rapports de réduction disponibles (exemples) : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160.
• Exemples de couples et charges admissibles par modèle : FSG-14 : Mb di 20 Nm (Mb max 40 Nm), Ft di 180 N (Ft max 320 N), Fa di 180 N (Fa max 320 N).
• FSG-17 : Mb di 30 Nm (Mb max 60 Nm), Ft di 230 N (Ft max 400 N), Fa di 230 N (Fa max 400 N).
• FSG-20 : Mb di 42 Nm (Mb max 80 Nm), Ft di 270 N (Ft max 480 N), Fa di 270 N (Fa max 480 N).
• FSG-25 : Mb di 80 Nm (Mb max 160 Nm), Ft di 440 N (Ft max 770 N), Fa di 440 N (Fa max 770 N).
• FSG-32 : Mb di 220 Nm (Mb max 440 Nm), Ft di 900 N (Ft max 1600 N), Fa di 900 N (Fa max 1600 N).
• FSG-40 : Mb di 320 Nm (Mb max 650 Nm), Ft di 1000 N (Ft max 1750 N), Fa di 1000 N (Fa max 1750 N).
• Vitesse d'entrée maximale admise (graisse) selon modèle/rapport : typ. 10000–15000 r/min (valeurs spécifiques dans tableau détaillé).
• Jeu de fonctionnement typique ≤ 20 sec d'arc.
• Durée de vie de conception (exemples selon conditions) indiquée en heures dans les tableaux (ex. 10000–15000 h selon modèle/rapport).