Réducteur harmonique FHG-IV-32

coaxial20 - 50 Nm50 - 100 Nm

Introduction
La série FHG-IV d'entraînement harmonique présente une configuration d'arbre d'entrée. Elle adopte une structure de bride intégrée étanche qui combine les composants d'entraînement harmonique en une seule unité, remplie intérieurement de graisse lubrifiante spéciale pour une intégration simplifiée de l'équipement. Un roulement à rouleaux croisés à haute rigidité (roulement principal) est intégré dans l'ensemble. Elle est généralement configurée avec soit une couronne fixe et une sortie de roue flexible, soit une roue flexible fixe et une sortie de couronne.

Caractéristiques principales

• Conception d'arbre d'entrée polyvalent avec plusieurs options de connexion
• Unité entièrement étanche préremplie avec lubrifiant spécialisé
• Connexions d'entrée par poulie crantée ou arbre à engrenages
• Rotation de haute précision et positionnement précis
• Capacité de couple élevée
• Rigidité structurelle améliorée
• Alignement en ligne entrée/sortie

Couple de démarrage de la série FHG (unité: cNm)
Type / Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | un | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | un | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | un | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | un | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | un | un | un | 31 | 47 | 67 | 105

Tableau de charge en moment de la série FHT (FHG)
Modèle: FHG-14 — Valeurs de conception et valeurs instantanées admissibles
Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm
Ftdi 270 N | Ft max 490 N
Fadi 270 N | Fa max 490 N

Modèle: FHG-17 — Valeurs de conception et valeurs instantanées admissibles
Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm
Ftdi 400 N | Ft max 700 N
Fadi 400 N | Fa max 700 N

Modèle: FHG-20 — Valeurs de conception et valeurs instantanées admissibles
Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm
Ftdi 650 N | Ft max 1150 N
Fadi 650 N | Fa max 1150 N

Modèle: FHG-25 — Valeurs de conception et valeurs instantanées admissibles
Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm
Ftdi 900 N | Ft max 1600 N
Fadi 900 N | Fa max 1600 N

Modèle: FHG-32 — Valeurs de conception et valeurs instantanées admissibles
Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm
Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N
Fadi 1350 N | Fa max 2300 N

Modèle: FHG-40 — Valeurs de conception et valeurs instantanées admissibles
Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm
Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N
Fadi 2000 N | Fa max 3500 N

Tableau de performances (sélection de valeurs extraites)
Remarques générales (colonnes du tableau original) : couple nominal à 2000 r/min d'entrée (Nm), couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm), valeur maximale admissible pour le couple de charge moyenne, vitesse de rotation maximale admissible en entrée (Graisse) (r/min), jeu (Sec Arc), poids (kg), durée de vie de conception (heure).
Modèle 14 — Rapport 50 : Couple nominal 7 Nm | Couple admissible 23 Nm | Valeur maximale admissible 9 Nm | Vitesse maximale adm. 8500 r/min | Jeu ≤20 Sec Arc | Poids 0.9 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 14 — Rapport 80 : Couple nominal 10 Nm | Couple admissible 30 Nm | Valeur maximale admissible 14 Nm | Vitesse maximale adm. 8500 r/min | Poids 1.4 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 14 — Rapport 100 : Couple nominal 10 Nm | Couple admissible 36 Nm | Poids 1.4 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 14 — Rapport 120 : Couple nominal 10 Nm | Couple admissible 36 Nm | Poids 1.4 kg | Durée de vie 15000 h

Modèle 17 — Rapport 50 : Couple nominal 21 Nm | Couple admissible 44 Nm | Valeur maximale admissible 34 Nm | Vitesse maximale adm. 7300 r/min | Jeu ≤20 Sec Arc | Poids 3.4 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 17 — Rapport 80 : Couple nominal 29 Nm | Couple admissible 56 Nm | Poids 3.6 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 17 — Rapport 100 : Couple nominal 31 Nm | Couple admissible 70 Nm | Poids 5.2 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 17 — Rapport 120 : Couple nominal 31 Nm | Couple admissible 70 Nm | Poids 5.2 kg | Durée de vie 15000 h

Modèle 20 — Rapport 50 : Couple nominal 33 Nm | Couple admissible 73 Nm | Valeur maximale admissible 44 Nm | Vitesse maximale adm. 6500 r/min | Jeu ≤20 Sec Arc | Poids 4.5 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 20 — Rapport 80 : Couple nominal 44 Nm | Couple admissible 96 Nm | Poids 6.2 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 20 — Rapport 100 : Couple nominal 52 Nm | Couple admissible 107 Nm | Poids 6.5 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 20 — Rapport 120 : Couple nominal 52 Nm | Couple admissible 113 Nm | Poids 6.5 kg | Durée de vie 15000 h

Modèle 25 — Rapport 50 : Couple nominal 51 Nm | Couple admissible 127 Nm | Valeur maximale admissible 72 Nm | Vitesse maximale adm. 5600 r/min | Jeu ≤20 Sec Arc | Poids 7.3 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 25 — Rapport 80 : Couple nominal 82 Nm | Couple admissible 178 Nm | Poids 12 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 25 — Rapport 100 : Couple nominal 87 Nm | Couple admissible 204 Nm | Poids 14 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 25 — Rapport 120 : Couple nominal 87 Nm | Couple admissible 217 Nm | Poids 14 kg | Durée de vie 15000 h

Modèle 32 — Rapport 50 : Couple nominal 99 Nm | Couple admissible 281 Nm | Valeur maximale admissible 140 Nm | Vitesse maximale adm. 4800 r/min | Jeu ≤20 Sec Arc | Poids 14 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 32 — Rapport 80 : Couple nominal 153 Nm | Couple admissible 395 Nm | Poids 22 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 32 — Rapport 100 : Couple nominal 178 Nm | Couple admissible 433 Nm | Poids 29 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 32 — Rapport 120 : Couple nominal 178 Nm | Couple admissible 459 Nm | Poids 29 kg | Durée de vie 15000 h

Modèle 40 — Rapport 50 : Couple nominal 178 Nm | Couple admissible 523 Nm | Valeur maximale admissible 255 Nm | Vitesse maximale adm. 4000 r/min | Jeu ≤20 Sec Arc | Poids 26 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 40 — Rapport 80 : Couple nominal 268 Nm | Couple admissible 675 Nm | Poids 38 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 40 — Rapport 100 : Couple nominal 345 Nm | Couple admissible 738 Nm | Poids 49 kg | Durée de vie 15000 h
Modèle 40 — Rapport 120 : Couple nominal 382 Nm | Couple admissible 802 Nm | Poids 60 kg | Durée de vie 15000 h

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FHG (FHG-I ~ FHG-V variantes mentionnées)
• Structure : bride intégrée étanche, préremplie de graisse spéciale
• Roulement principal : roulement à rouleaux croisés à haute rigidité intégré
• Options d'entrée : poulie crantée ou arbre à engrenages
• Précision : rotation haute précision et positionnement précis
• Capacité : haute capacité de couple selon modèle (ex. FHG-14 à FHG-40)
• Plages de couple (exemples) : FHG-14 Mbdi 41 Nm (Mb max 80 Nm) → FHG-40 Mbdi 600 Nm (Mb max 1200 Nm)
• Forces radiales/axiales admissibles (exemples) : Ft et Fa indiqués par modèle dans le tableau
• Vitesse d'entrée maximale (typ.) : entre 4000 et 8500 r/min selon modèle et rapport
• Jeu : typ. ≤20 Sec Arc
• Poids : variable selon modèle et rapport (ex. 0.9 kg à 60 kg selon tableau)
• Durée de vie de conception : typ. 10000–15000 heures selon modèle/rapport