Servo-réducteur harmonique FSG-II series

harmoniquecoaxialà alésage claveté

Introduction
La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un générateur d'onde à accouplement par coulisseau croisé. L'alésage de l'arbre à cames peut être personnalisé pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée se connecte à l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. Configuration typique : couronne circulaire fixée à la base et flexspline en sortie.

Caractéristiques clés

• Générateur d'onde à structure de came intégrée offrant une tolérance d'usinage plus large et une capacité d'auto-alignement tout en maintenant l'alignement coaxial requis.
• Grande capacité de couple dans un format compact optimisé.
• Excellente précision de rotation et de positionnement avec faible jeu (≤20 sec d'arc typique).
• Entrée et sortie coaxiales avec connexion d'entrée par clavette.
• Alésage d'arbre à cames personnalisable pour l'interface moteur ; intégration adaptée aux effecteurs terminaux de bras robotisés et aux tables rotatives étanches.

Couple de démarrage (unité : cNm) — rapports de réduction / valeurs
Rapport de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Taille 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Taille 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Taille 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Taille 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Taille 160 | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Valeurs de conception et charges admissibles (par modèle)
FSG-14 | Mb de conception 20 Nm | Mb max instantané 40 Nm | Ft di 180 N / Ft max 320 N | Fa di 180 N / Fa max 320 N
FSG-17 | Mb de conception 30 Nm | Mb max instantané 60 Nm | Ft di 230 N / Ft max 400 N | Fa di 230 N / Fa max 400 N
FSG-20 | Mb de conception 42 Nm | Mb max instantané 80 Nm | Ft di 270 N / Ft max 480 N | Fa di 270 N / Fa max 480 N
FSG-25 | Mb de conception 80 Nm | Mb max instantané 160 Nm | Ft di 440 N / Ft max 770 N | Fa di 440 N / Fa max 770 N
FSG-32 | Mb de conception 220 Nm | Mb max instantané 440 Nm | Ft di 900 N / Ft max 1600 N | Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb de conception 320 Nm | Mb max instantané 650 Nm | Ft di 1000 N / Ft max 1750 N | Fa di 1000 N / Fa max 1750 N

Vue d'ensemble des performances (exemples)
La matrice de performances détaillée est fournie par modèle et par rapport de réduction et inclut : couple nominal à 2000 r/min (Nm), couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm), couple admissible en charge moyenne (Nm), couple momentané admissible (Nm), vitesse d'entrée maximale admissible (r/min, graisse), vitesse d'entrée moyenne admissible (r/min, graisse), jeu (sec d'arc), poids (kg) et durée de vie de conception (heures). Exemples :
Modèle 14 (ratio 50) : Couple nominal 7 Nm | Pointe 23 Nm | Charge moyenne 9 Nm | Momentané 46 Nm | V max entrée 8500 r/min | V moy 3500 r/min | Jeu ≤20 sec d'arc | Poids ≈0.51 kg | Durée de vie 10000 h
Modèle 17 (ratio 50) : Nominal 21 Nm | Pointe 44 Nm | Charge moyenne 34 Nm | Momentané 91 Nm | V max 7300 r/min | V moy 3500 r/min | Jeu ≤20 sec d'arc | Poids ≈0.67 kg | Durée de vie 10000 h
Les modèles supérieurs (20,25,32,40) présentent des augmentations progressives des couples nominaux et de pointe ; consulter la fiche technique pour la matrice complète par configuration.

Spécifications techniques

• Série : FSG-II (engrenage à onde de déformation / harmonic drive)
• Générateur d'onde : structure de came intégrée avec accouplement à coulisseau croisé
• Connexion d'entrée : liaison clavetée entre l'arbre d'entrée et l'alésage intérieur du générateur d'onde
• Configuration typique : couronne circulaire fixée à la base ; flexspline en sortie
• Alésage d'arbre à cames personnalisable pour s'adapter aux moteurs
• Applications principales : effecteurs terminaux de bras robotisés, tables rotatives étanches et entraînements compacts de précision
• Modèles disponibles : FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Rapports typiques : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (variantes par modèle listées en fiche technique)
• Jeu : ≤20 sec d'arc (typique)
• Vitesse d'entrée admissible et durée de vie : variables selon modèle et rapport — voir la fiche technique pour les tableaux détaillés