Servo-réducteur harmonique FSG-II-40

coaxialà alésage claveté20 - 50 Nm

Introduction
La série FSG-II d'engrenages à onde de déformation utilise un mécanisme d'accouplement à coulisseau croisé pour son générateur d'onde. Les dimensions d'alésage de l'arbre à cames sont personnalisables pour s'adapter à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée s'engage directement avec l'alésage intérieur du générateur d'onde via une connexion clavetée. L'installation type fixe la couronne circulaire à la base et utilise la couronne flexible comme sortie.

Caractéristiques

• Générateur d'onde à structure de came intégrée : tolérance renforcée à la précision d'usinage et auto-alignement pour maintenir la coaxialité requise.
• Conception compacte avec capacité de couple élevée.
• Haute précision de rotation et de positionnement ; jeu typique ≤20 sec d'arc.
• Disposition coaxiale entrée/sortie.
• Conçu pour les effecteurs terminaux de bras robotisés et les tables tournantes scellées.

Tableau couple de démarrage (unité : cNm)
Rapport de réduction : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 : — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100: — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120: — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160: — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Capacités mécaniques admissibles par modèle (Feuille 2)
FSG-14 : Mb di 20 Nm | Mb max 40 Nm ; Ft di 180 N | Ft max 320 N ; Fa di 180 N | Fa max 320 N
FSG-17 : Mb di 30 Nm | Mb max 60 Nm ; Ft di 230 N | Ft max 400 N ; Fa di 230 N | Fa max 400 N
FSG-20 : Mb di 42 Nm | Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N | Ft max 480 N ; Fa di 270 N | Fa max 480 N
FSG-25 : Mb di 80 Nm | Mb max 160 Nm ; Ft di 440 N | Ft max 770 N ; Fa di 440 N | Fa max 770 N
FSG-32 : Mb di 220 Nm | Mb max 440 Nm ; Ft di 900 N | Ft max 1600 N ; Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FSG-40 : Mb di 320 Nm | Mb max 650 Nm ; Ft di 1000 N | Ft max 1750 N ; Fa di 1000 N | Fa max 1750 N

Tableau performance et dimensions (résumé de la Feuille 3)
Colonnes : Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 r/min entrée (Nm | kgfm) | Couple de pointe admissible au démarrage/arrêt (Nm | kgfm) | Couple moyen maxi admissible (Nm | kgfm) | Couple instantané maxi admissible (Nm | kgfm) | Vitesse maximale admissible d'entrée (r/min, graisse) | Vitesse moyenne admissible d'entrée (r/min, graisse) | Jeu (sec d'arc) | Poids (kg) | Durée de vie de conception (h) / Notes

Extraits représentatifs (rapport = 50) :
FSG-14 : nominal 7 Nm / 0.7 kgfm ; pointe 23 Nm / 2.3 kgfm ; maxi moyen 9 Nm / 0.9 kgfm ; instantané 46 Nm / 4.7 kgfm ; vitesse max entrée 8500 r/min ; moyenne 3500 r/min ; poids 0.51 kg ; durée de vie ≈10000 h.
FSG-17 : nominal 21 Nm / 2.1 kgfm ; pointe 44 Nm / 4.5 kgfm ; maxi moyen 34 Nm / 3.4 kgfm ; instantané 91 Nm / 9 kgfm ; vitesse max 7300 r/min ; moyenne 3500 r/min ; poids 0.67 kg ; durée de vie ≈10000 h.
FSG-20 : nominal 33 Nm / 3.3 kgfm ; pointe 73 Nm / 7.4 kgfm ; maxi moyen 44 Nm / 4.5 kgfm ; instantané 127 Nm / 13 kgfm ; vitesse max 6500 r/min ; moyenne 3500 r/min ; poids 0.96 kg ; durée de vie ≈10000 h.
FSG-25 : nominal 51 Nm / 5.2 kgfm ; pointe 127 Nm / 13 kgfm ; maxi moyen 72 Nm / 7.3 kgfm ; instantané 242 Nm / 25 kgfm ; vitesse max 5600 r/min ; moyenne 3500 r/min ; poids 1.46 kg ; durée de vie ≈10000 h.
FSG-32 : nominal 99 Nm / 10 kgfm ; pointe 281 Nm / 29 kgfm ; maxi moyen 140 Nm / 14 kgfm ; instantané 497 Nm / 51 kgfm ; vitesse max 4800 r/min ; moyenne 3500 r/min ; poids 3.11 kg ; durée de vie ≈15000 h.
FSG-40 : nominal 178 Nm / 18 kgfm ; pointe 523 Nm / 53 kgfm ; maxi moyen 255 Nm / 26 kgfm ; instantané 892 Nm / 91 kgfm ; vitesse max 4000 r/min ; moyenne 3000 r/min ; poids 4.60 kg ; durée de vie ≈10000–15000 h selon rapport.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : FSG-II.
• Générateur d'onde : accouplement à coulisseau croisé avec structure de came intégrée pour auto-alignement et tolérances d'usinage assouplies.
• Alésage de l'arbre à cames : personnalisable selon modèles de moteurs.
• Connexion d'entrée : clavetage entre arbre d'entrée et alésage intérieur du générateur d'onde.
• Installation type : couronne circulaire fixée à la base, couronne flexible en sortie ; entrée/sortie coaxiales.
• Données : couples de démarrage, charges admissibles, couples nominaux et de pointe, vitesses admissibles, jeu, poids et durée de vie fournis par modèle et rapport (voir tableaux ci‑dessus).
• Applications typiques : effecteurs terminaux pour bras robotisés et tables tournantes scellées nécessitant une réduction coaxiale compacte, précise et à fort couple.