IntroductionLa série FHD de réducteurs harmoniques utilise un design ultra-court de flexspline en forme de chapeau, conçu pour des applications exigeant une compacité extrême et un faible poids. Le type combiné FHD vise un profil plat ultime, avec une longueur axiale réduite d'environ 50 % par rapport à la série FHG. Des roulements à rouleaux croisés haute rigidité côté sortie rendent la FHD adaptée aux implantations avec contrainte d'espace.
Caractéristiques- Profil ultra‑fin à structure creuse
- Conception compacte et profilée
- Fortes capacités de couple avec jeu nul (≤20 sec arc)
- Rigidité de sortie élevée grâce aux roulements à rouleaux croisés
- Entrée/sortie coaxiale
Couple de démarrage (unité : cNm) — série FHDRapport de réduction : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
Type 50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
Type 80 : 5 | 16 | 23 | 36 | 55
Type 100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Limites mécaniques / Valeurs instantanées admissibles (par modèle)FHD-14 : Mb di 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N; Ft max 490 N; Fa di 270 N; Fa max 490 N
FHD-17 : Mb di 59 Nm; Mb max 140 Nm; Ft di 330 N; Ft max 570 N; Fa di 330 N; Fa max 570 N
FHD-20 : Mb di 117 Nm; Mb max 230 Nm; Ft di 550 N; Ft max 975 N; Fa di 550 N; Fa max 975 N
FHD-25 : Mb di 213 Nm; Mb max 420 Nm; Ft di 790 N; Ft max 1400 N; Fa di 790 N; Fa max 1400 N
FHD-32 : Mb di 400 Nm; Mb max 800 Nm; Ft di 1240 N; Ft max 2100 N; Fa di 1240 N; Fa max 2100 N
Tableau de performance (lignes sélectionnées)Modèle | Rapport de réduction | Couple nominal à 2000 tr/min (Nm) | Pic admissible au démarrage/arrêt (Nm) | Max admissible couple charge moyenne (Nm) | Max admissible couple momentané (Nm) | Vitesse d'entrée max admissible (Graisse) tr/min | Vitesse d'entrée moyenne admissible (Graisse) tr/min | Jeu (Sec Arc) | Poids (Kg) | Durée de vie de conception (Heure)
14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34; FHD-II:0.64 | 9000
14 | 80 | 5.1 | 15 | 6.2 | 29 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34; FHD-II:0.64 | 10000
14 | 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34; FHD-II:0.64 | 10000
17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42; FHD-II:0.87 | 9000
17 | 80 | 14 | 29 | 21 | 54 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42; FHD-II:0.87 | 10000
17 | 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42; FHD-II:0.87 | 10000
20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54; FHD-II:1.14 | 9000
20 | 80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54; FHD-II:1.14 | 10000
20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54; FHD-II:1.14 | 10000
25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95; FHD-II:1.75 | 9000
25 | 80 | 42 | 91 | 62 | 157 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95; FHD-II:1.75 | 10000
25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95; FHD-II:1.75 | 10000
32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90; FHD-II:3.56 | 9000
32 | 80 | 79 | 202 | 126 | 350 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90; FHD-II:3.56 | 10000
32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90; FHD-II:3.56 | 10000
Caractéristiques / Spécifications techniques- Série : FHD
- Design ultra-court de flexspline en forme de chapeau pour compacité et légèreté
- Longueur axiale ≈50 % inférieure à la série FHG
- Roulements à rouleaux croisés côté sortie pour haute rigidité
- Structure ultra‑fine et creuse
- Jeu nul typique : ≤20 sec arc
- Entrée/sortie coaxiale
- Variantes de poids par modèle (FHD-I, FHD-II)
- Exemples de durée de vie et valeurs admissibles fournis dans le tableau