Réducteur harmonique FHG series

coaxialà alésage claveté5 - 10 Nm

Introduction
La série FHG-II d'entraînement par onde de déformation intègre un couplage à roulement croisé pour le générateur d'onde, permettant un réglage fin automatique de la coaxialité. L'alésage de l'arbre à cames peut être adapté au modèle de moteur du client. L'arbre d'entrée s'adapte directement dans l'alésage intérieur du générateur d'onde et se connecte via une clavette plate. Un roulement principal croisé haute rigidité est intégré. Les méthodes de connexion typiques sont roue rigide fixe avec sortie flexspline, ou flexspline fixe avec sortie roue rigide.

Caractéristiques clés

• Générateur d'onde à couplage par roulement croisé pour une installation simplifiée et un réglage automatique de la coaxialité.
• Excellente précision de rotation et de positionnement (faible jeu).
• Capacité de couple élevée sur plusieurs rapports de réduction.
• Haute rigidité structurelle grâce au roulement principal croisé intégré.
• Entrée et sortie coaxiales, facilitant l'intégration compacte dans la chaîne cinématique.
• Arbre d'entrée en ajustement direct avec clavette plate ; alésage du camshaft ajustable selon modèle moteur.

Couple de démarrage (unité : cNm)
Valeurs représentatives de couple de démarrage par rapport de réduction (voir les tableaux complets pour les données détaillées) :
Rapports de réduction | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Taille 50 → - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
Taille 80 → - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
Taille 100 → - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
Taille 120 → - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
Taille 160 → - | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Capacités de charge en moment
Valeurs de conception et maxima instantanés (exemples par modèle) :
FHG-14 — Mb conception 41 Nm (Mb max 80 Nm) ; Ft conception 270 N (Ft max 490 N) ; Fa conception 270 N (Fa max 490 N).
FHG-17 — Mb conception 72 Nm (Mb max 140 Nm) ; Ft conception 400 N (Ft max 700 N) ; Fa conception 400 N (Fa max 700 N).
FHG-20 — Mb conception 140 Nm (Mb max 280 Nm) ; Ft conception 650 N (Ft max 1150 N) ; Fa conception 650 N (Fa max 1150 N).
FHG-25 — Mb conception 243 Nm (Mb max 480 Nm) ; Ft conception 900 N (Ft max 1600 N) ; Fa conception 900 N (Fa max 1600 N).
FHG-32 — Mb conception 460 Nm (Mb max 900 Nm) ; Ft conception 1350 N (Ft max 2300 N) ; Fa conception 1350 N (Fa max 2300 N).
FHG-40 — Mb conception 600 Nm (Mb max 1200 Nm) ; Ft conception 2000 N (Ft max 3500 N) ; Fa conception 2000 N (Fa max 3500 N).

Résumé des performances

• Les tableaux de performances fournissent le couple nominal à 2000 tr/min d'entrée, le couple de pointe admissible au démarrage/arrêt, le couple moyen admissible maximal, la vitesse d'entrée maximale admissible (graisse), le jeu (arc sec), le poids (kg) et la durée de vie de conception (heures) par modèle et rapport de réduction.
• Exemples de plages de couple nominal : Modèle 14 (rapports 50–120) — couple nominal de ~7 à ~36 Nm selon rapport ; Modèle 17 — couples nominaux plus élevés (p. ex. 21–70 Nm) ; Modèles 20/25/32/40 — couples nominaux encore plus élevés jusqu'à plusieurs centaines de Nm suivant la taille.

Téléchargements
Dessins et fiches techniques spécifiques par modèle disponibles au téléchargement (3D/PDF) : exemples FHG-14-XX-U-II, FHG-17-XX-U-II, FHG-20-XX-U-II, FHG-25-XX-U-II, FHG-32-XX-U-II.

Spécifications techniques

• Série : FHG-II (entraînement par onde de déformation).
• Couplage : générateur d'onde avec roulement croisé pour réglage fin automatique de la coaxialité.
• Roulement : roulement principal croisé haute rigidité intégré.
• Arbre d'entrée : ajustement direct dans l'alésage intérieur ; connexion via clavette plate ; alésage du camshaft ajustable selon modèles de moteur.
• Méthodes de connexion : roue rigide fixe / sortie flexspline ou flexspline fixe / sortie roue rigide.
• Données incluses : couple de démarrage (cNm) par rapport ; tableaux de charge en moment (Mb, Ft, Fa conception et maxima) ; tableaux de performances complets (couple nominal, couple de pointe, couple moyen admissible, vitesses maximales, jeu, poids, durée de vie).

Remarques
Toutes les valeurs dépendent du modèle et du rapport de réduction sélectionnés. Se référer aux tableaux détaillés et aux fiches techniques téléchargeables pour obtenir les valeurs numériques et limites spécifiques à la configuration.