Servo-réducteur harmonique

coaxialbride robotà arbre creux

Présentation Honpine propose des solutions de réducteurs harmoniques personnalisés destinées aux fabricants de modules d'articulation de robots. Les solutions sont proposées en conception OEM ou sur mesure pour simplifier l'assemblage, améliorer l'intégration mécanique et électrique et accélérer le développement produit des actionneurs de joints.

Services de personnalisation

• Usinage d'arbres et adaptations géométriques (longueur, diamètre, clavettes)
• Modification de brides et conception de brides intégrées pour interfaces de montage spécifiques
• Optimisation des carters et couvercles pour s'adapter aux enveloppes d'installation et réduire la masse
• Adaptations d'interfaces mécaniques selon les contraintes d'assemblage client

Options et adaptations courantes

• Versions étanches : protection contre éclaboussures et jets, conceptions étanches avec immersion limitée jusqu'à environ 1 m (selon spécification)
• Adaptations pour basses températures pour fonctionnement en environnements froids
• Alésages creux et grands passages pour passage de vis‑mère, câbles ou arbres
• Connecteurs intégrés, routage de câbles et faisceaux prémontés pour installation rapide
• Support d'intégration avec moteurs sans carcasse (frameless), codeurs, freins et unités d'entraînement

Avantages

• Simplification de l'assemblage et réduction des efforts d'intégration pour modules d'articulation
• Accélération du développement grâce à des modifications OEM/personnalisées adaptées aux besoins applicatifs
• Permet des ensembles d'actionneurs plus compacts, légers et mieux intégrés

Applications

• Actionneurs de joints de robots et modules de joints compacts
• Robots collaboratifs (cobots) et articulations de robots humanoïdes
• Actionneurs rotatifs de précision, tables rotatives et ensembles robotiques intégrés requérant des interfaces mécaniques spécifiques

Caractéristiques / spécifications techniques

• Type de produit : réducteur harmonique sur mesure pour applications d'actionneurs de joints de robots
• Services : conception OEM/personnalisée incluant usinage d'arbres, modification de brides et optimisation de carters
• Compatibilité typique : intégration prévue avec moteurs sans carcasse, encodeurs (monotour/multitour), freins et unités d'entraînement
• Options environnementales : étanchéité (éclaboussures, jets, immersion limitée ~1 m) et adaptations basses températures
• Plage de tension typique (modules moteurs intégrés) : DC24V–DC48V
• Exemples de plages de couple : environ 4 N·m à 1200 N·m (selon série et personnalisation)
• Options d'encodeurs : monotour (ex. 17‑bit ou 23‑bit) et multitour (ex. 16‑bit) ; configurations double encodeur possibles
• Alésage creux et passages de grand diamètre configurables selon exigences client