Servo-réducteur harmonique FHG-I-20

coaxialà alésage clavetéà arbre claveté

Introduction
La série FHG‑I de boîtes d'engrenage à ondes de contrainte intègre un générateur d'ondes de type came. Le diamètre du trou d'arbre de came est ajustable pour s'adapter au modèle de moteur du client. L'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et se fixe par une clavette plate. Un roulement principal à rouleaux croisés intégré assure le support. Les méthodes de connexion usuelles prévoient soit la roue rigide fixe et la flexspline en sortie, soit la flexspline fixe et la roue rigide en sortie.

Caractéristiques

• Générateur d'ondes à came intégré pour des options de montage flexibles.
• Précision de positionnement et de rotation (valeurs de jeu en arc‑secondes fournies par modèle).
• Capacité de couple importante sur la gamme FHG.
• Support principal rigide grâce au roulement à rouleaux croisés intégré.
• Configuration entrée/sortie coaxiales facilitant l'intégration système.
• Taille du trou d'arbre de came configurable selon le moteur ; connexion de l'arbre d'entrée par clavette plate.

Données de charge de moment (sélection)

• FHG‑14 — Mbdi (conception) : 41 Nm ; Mb max (instantané) : 80 Nm ; Ft di 270 N / Ft max 490 N ; Fa di 270 N / Fa max 490 N.
• FHG‑17 — Mbdi : 72 Nm ; Mb max : 140 Nm ; Ft di 400 N / Ft max 700 N ; Fa di 400 N / Fa max 700 N.
• FHG‑20 — Mbdi : 140 Nm ; Mb max : 280 Nm ; Ft di 650 N / Ft max 1150 N ; Fa di 650 N / Fa max 1150 N.
• FHG‑25 — Mbdi : 243 Nm ; Mb max : 480 Nm ; Ft di 900 N / Ft max 1600 N ; Fa di 900 N / Fa max 1600 N.
• FHG‑32 — Mbdi : 460 Nm ; Mb max : 900 Nm ; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N ; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N.
• FHG‑40 — Mbdi : 600 Nm ; Mb max : 1200 Nm ; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N ; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N.

Performances — valeurs sélectionnées par rapport de réduction

• Rapport 14 (tailles 50–120) — Couple nominal exemples : 7–10 Nm ; couple de pointe jusqu'à ~36 Nm ; vitesses d'entrée maximales selon taille (ex. 46–70 r/min indiqués dans le tableau) ; jeu et durée de vie fournis selon configuration.
• Rapport 17 (tailles 50–120) — Couple nominal exemples : 21–31 Nm ; couple de pointe jusqu'à ~70 Nm ; vitesses maximales d'entrée jusqu'à ~143 r/min pour certaines tailles.
• Rapport 20 (tailles 50–160) — Couple nominal exemples : 33–52 Nm ; couple de pointe jusqu'à ~120 Nm ; vitesses et valeurs exactes détaillées dans les tableaux.
• Rapport 25 (tailles 50–120) — Couple nominal exemples : 51–87 Nm ; couple de pointe jusqu'à ~217 Nm ; vitesses d'entrée maximales jusqu'à ~395 r/min selon taille.
• Rapport 32 (tailles 50–120) — Couple nominal exemples : 99–178 Nm ; couple de pointe jusqu'à ~459 Nm ; vitesses d'entrée maximales jusqu'à ~892 r/min.
• Rapport 40 (tailles 50–120) — Couple nominal exemples : 178–382 Nm ; couple de pointe jusqu'à ~802 Nm ; vitesses d'entrée maximales jusqu'à ~1530 r/min selon taille.

Notes de conception et de montage

• L'arbre d'entrée s'insère dans l'alésage du générateur d'ondes et se fixe par clavette plate ; le diamètre du trou est adaptable au moteur.
• Options de montage multiples rendues possibles par la structure de came intégrée.
• Le roulement principal est de type rouleaux croisés intégré pour une grande rigidité.
• Les tableaux détaillés donnent couple de démarrage, moments admissibles (Mb, Ft, Fa), vitesses admissibles, jeu, poids et durée de vie par modèle et rapport — consulter la fiche produit pour les valeurs exactes par configuration.
• Désignation de la série : FHG (FHG‑I indiqué sur la fiche).